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内置高性能机器人控制器 一款小型且对应高速通信接口EtherCAT 的多功能运动控制器。 具有丰富的扩展性并能控制多种类型的机器人。 １ 对应高速串行接口 ４ 通用机器人控制器 以Ethernet 为基准的高速串行接口 内置各种机构的机器人用运动学例行 EtherCAT 的对应，实现系统省配线化。 用户可选择一个基础机器人，也可独自开发。 ２ 多功能控制器 ５ 编程简单 内置PLC 控制、运动控制、机器人控制功能 提供各种机器人指令、简单示教即可操作机器人。 从单轴系统到多轴控制广泛领域内使用。 还可控制结合PLC 任务相关的周边装置。 ３ 丰富的扩展性 ６ 区域监测功能 扩张模块的提供能对应各种用户系统 空间内工作范围或障碍物范围设定防止发生碰撞。 不仅只是硬件系统，还可利用丰富的软件库函数搭建独自 的系统。 ■ 机型概要 名称 CP242 CP240 电源 DC 24V （19.2 V-30 V） 动作温度 0°～55°（依照IEC61131-2 规格） CPU CISC CPU 1.1GHz CISC CPU 600MHz 通信接口 EtherCAT、GA1060 最大轴数 最大（9 轴 （机器人＋辅助轴）＋9 轴） 最大（9 轴 （机器人＋辅助轴）＋3 轴） 位置检测 增量式／绝对式 对应机器人 （推荐） 直交 （X-Y-Z）、平行、蜘蛛手、 直交 （X-Y-Z）、平行、蜘蛛手 链式垂直多关节、6 轴垂直多关节 外形尺寸 125ｍｍ（H）* 135ｍｍ（W）* 100ｍｍ（D） 重量 960g ■ 外形图 CP242 外形图 ■ 各部名称 基本模块 CP240-A CP242-A 提供丰富的扩张模块 电池 EtherCAT Field bus RS485 状态显示LED 提供结合实际应用的可选模块 可以进行灵活的系统搭建。 可选模块 满足用途的运行软件 结合用户的使用用途可选择运行软 件，自由组合需要的功能。 CAN 电源 USB Ethernet ■ 可选模块 种类 型号 规格 备注 I/O