FANUC系统PMC编程重点.doc

FANUC系统PMC编程重点 　　FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 　　因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 　　 　　图1 　　FANUC PMC硬件组成 相关实用书籍推荐 　　 　　1 　　外部标准输入/输出信号 　　FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。 图2 　　FANUC外部标准输入/输出信号 　　2 　　PMC地址及信号种类 　　（1）地址表示 　　每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 　　PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。 　　 　　图3 　　PMC地址表示 　　某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。 　　（2）地址种类 　　FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。 　　 　　图4 　　PMC信号种类及关系 　　另外，PMC 本身还存在imaginary address，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过PMC诊断监控其状态变化。包括了： 内部中间继电器( 　　Internal Relay，用R表示) 时间变量( 　　Timer，用T表示) 计数器( 　　Counter，用C表示) 保持型继电器( 　　Keep Relay，用K表示) 数据表( 　　Data sheet，用D表示) 信息请求信号（Alarm，用A表示） 　　（3）信号说明 　　PMC信号说明 　　例如，视频中循环启动按钮触发后，由PMC读入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2变成“1”时启动加工程序的执行，CNC只认G地址信号。 　　又如，垂直轴制动器松开的条件是伺服已上电，此时由CNC给出状态信号F0.6，PMC输出地址Y1.0，Y1.0变成“1”时，制动器松开。如果因某种原因导致伺服断电，F0.6就会变成“0”，则制动器抱紧。 　　（4）地址范围 　　表1所示为PMC信号地址范围及说明。 表1 　　PMC信号地址范围及说明 类型 信号传输关系 地址范围 信号说明 X 输入信号 （MT→PMC） X0~X127 X1000~X1011 　　对应面板上按钮（push 　　botton）、各种开关传感器触点（rotary 　　switch, pressure 　　switch, contact）。厂家需进行物理接线 Y 输出信号 （MT←PMC） Y0~Y127 Y1000~Y1008 　　控制指示灯（LED）、小继电器（relay）、线包（solenoid）。厂家需物理接线 F 输入信号（CNC→PMC） F0~F255 F1000~F1255 　　反映CNC运行状态（status）的标志，表明CNC正处于某一状态。不能当线圈用，只能当触点用。“F”可理解为From 　　CNC G 输出信号（CNC←PMC） G0~G255 G1000~G1255 　　根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 　　执行工作的指令。当线圈（coil）使用，也可当触点（contact）使用。“G”可理解为Goes 　　to CNC R 内部继电器 R0~R1999 R9000~R9099 R0~R1499 R000~R9117 A 信息请求信号 A0~A24 T 可变定时器 T0~T79 C 计数器 C0~C79 K 保持型继电器 K0~K19 D 数据表 D0~D1859 　　初学者提醒 　　X信号Y信号与X轴Y轴的概念不同；G信号F信号与G代码F代码的概念不同。别混淆了！ 　　3 　　PMC程序及编程软件