第7章_继电器接触器控制系统资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例2 要求运料小车到达A处后停20S, 以便装料,然后自动向B处运动；到达B处后停10S， 卸车后又自动向A处运动，不断往复，试设计控制电路。 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST 3ST FKM得电 RKM得电 A B FR RKM FSB SB FKM FKM L1 L2 4ST 2ST RKM FKM 3ST RSB RKM 1ST 2ST KT1 KT2 KT1 1ST KT2 工作台左移到位置A时，压下2ST，停车装料，20秒后右移; 工作台右移到位置B时，压下1ST，停车装料，10秒后左移; 按SB工作台停止工作。 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST FKM得电 RKM得电 A B 3ST 正转 反转 延时20S 延时10S 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 正、停、反控制线路动画演示 注意: 正转 ? 反转必须先按停止按钮 SB2 。 RKM SB1 SB2 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ FKM RKM FKM RKM FKM RKM FKM 2、正、反转控制线路 功能：实现 正转?反转直接转换, 不必再按SB2。 SB3 关键：按正转按钮SB1时要断开反转控制回路，反 之亦然。 RKM SB1 SB2 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ FKM RKM FKM RKM FKM RKM FKM SB3 SB3 SB1 如反转时按SB1，其常闭触点将先断开RKM控制回路，停止反转；其常开触点再接通FKM控制回路，开始正转。 实现方法：利用复合按钮。 电动机正、反转控制线路 注意：FKM、RKM的电气互锁必不可少！工作更可靠！ 3、三相异步电动机的行程控制电路 电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行控制 . 行程控制 按预定位置停车 自动循环控制 实现方法：在相应位置处设置行程开关，利用行程开关、按钮、接触器等构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。 FR L1 1SB SB KM KM L2 1、按预定位置停车 STL KM 得电、电机转动 要求：工作台运行到预定位置A时停车。 措施：在预定位置处放置行程开关，利用行程开关的常闭触点实现停车。 工作台 3M ~ ST ST STL ST— 位置开关；STL — 终端保护开关 L2 ~ ~ Q FR FU KM L1 M 3 ~ 主电路 控制电路 A 2ST 1ST 2、自动循环控制 要求：工作台能够在A、B间自动循环运行 工作台 B A FKM得电 左移 规定：电动机正转工作台左移， FKM得电 RKM 得电 右移 电动机反转工作台右移， RKM得电 工作台左移到位置B时，压下2ST，右移 工作台右移到位置A时，压下1ST，左移 Q FR FU ~ ~ FKM RKM L2 L1 M 3 ~ 4ST 3ST 4ST、3ST作终端保护 工作台 1ST 3ST Q FR FU ~ ~ FKM RKM L2 L1 M 3 ~ FKM得电 左移 RKM 得电 右移 4ST 2ST RKM FSB SB FKM RKM FKM FKM L1 L2 RSB RKM FR 2ST 2ST 3ST 4ST 1ST 1ST 主电路 控制电路 正转 反转 工作原理： 合Q 按FSB→FKM线圈得电 →FKM触点动作 →M正转→工作 台左移 →直至压 住行程开关2ST： 2ST常闭触点断开 → FKM线圈失电, M停转; 2ST常开触点闭合 → RKM线圈得电, M自行起动反转 →工作台返回右移。 FR RKM FSB SB FKM RKM FKM FKM 1ST 3ST L1 L2 4ST 2ST RSB RKM 2ST 1ST 正转 反转 当工作台右移至压 住行程开关1ST： 1ST常闭触点断开 → RKM线圈失电, M停转; 1ST常开触点闭合 → FKM线圈得电, M自行起动正转 → 工作台返回左移… FR RKM FSB SB F