433静止坐标系下的调节器结构设计高等电力电子技术.ppt

433静止坐标系下的调节器结构设计高等电力电子技术.ppt

  1. 1、本文档共69页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
433静止坐标系下的调节器结构设计高等电力电子技术

4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 (3)校验近似条件 1)校验忽略输出电压对电流内环扰动的近似条件 由式(4-38),则 (4-44) 近似条件满足。 2)电容电流内环小时间常数近似处理的近似条件 由式(4-40),则 (4-45) 近似条件满足。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 (4)电容电流内环等效闭环传递函数 为将电容电流内环等效为输出电压外环中的一个环节,需求出相应的闭环传递函数 ,即 (4-46) 若忽略高次项, 可降阶为一阶惯性环节: (4-47) 近似条件为: (4-48) 其中 为输出电压外环开环频率特性的截止频率。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 (5)输出电压外环结构的简化 将上述简化后的电容电流内环(一阶惯性环节)代入输出电压外环中,得到相应的输出电压外环的结构,如图4-41所示。 图4-41 电容电流内环近似为一阶惯性环节后的电压外环结构图 同上述电容电流内环的处理类似,可以将给定滤波和反馈滤波两个惯性环节都等效地移到环内,则输出电压外环便等效为单位负反馈系统。 其近似条件为: (4-50) 因此,输出电压外环的近似等效结构如图4-42所示 图4-42 等效后的电压外环等效结构框图 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 对于LC-VSI,为了使其输出电压具有较好的控制抗扰性,可将输出电压环校正成典型Ⅱ型系统,其典型Ⅱ型系统结构如图4-43所示。 图4-43 典型Ⅱ型系统结构图 对比图4-42、图4-43可知,当图4-42所示输出电压外环的调节器 为PI调节器时(令 = ),可将输出电压环校正成典型Ⅱ型系统,此时,电压外环的动态结构框图便成为图4-44所示的典型形式 图4-44 输出电压外环的典型Ⅱ型系统结构 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 (6)输出电压外环调节器参数的整定 对于典型Ⅱ型系统,根据典型系统整定法,其中频宽 的值可以在3-10之间选择,兼顾跟随性和抗扰性,可选取 ,因此,输出电压外环的超前时间常数为 (4-51) 而输出电压外环的开环增益为: (4-52) 由式(4-51)和式(4-52)可得输出电压外环PI调节器的参数为: 从而可得出输出电压外环的截止频率为: 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 (7)校验近似条件 1)电流内环传递函数简化条件的校验 满足简化条件。 2)输出电压外环小惯性时间常数近似处理条件的校验 满足近似条件。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 3)忽略输出电压的对内环影响条件的校验 由于所整定的电容电流内环的开环截止频率 ,而忽略输出电压的对内环影响的条件是 ,这说明输出电压对电容电流内环的动态影响是可以忽略的。 但是,在电压外环设计时,将电流内环等效成一阶惯性环节,并未再考虑负载电压对系统的影响。然

文档评论(0)

wujianz + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档