提升机的电力拖动与控制研究.ppt

新余矿业安全培训中心 内容提要 第一节 提升机电力拖动 交流绕线型感应电动机拖动 绕线式电机只是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。 异步电机的工作原理是当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。故异步电动机又称为感应电动机。 直流他励电动机拖动 直流电机分为自励和他励，他励电机是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。 控制方便，容易实现调速，控制器控制正反转不需要安装切换接触器一般被广泛使用在电动叉车，电动汽车，电动观光车，电动牵引车。 我国矿井地面提升机 井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。 二、直流他励电动机拖动 直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。 矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。 大型：直径超过Φ1000mm的为大型， 中型：直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型， 直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。 三、交流同步电动机拖动 交流同步电动机与直流他励电动机相比，具有制造简单、造价低、电动机效率高、维修简单、噪声小等特点。交流同步电机 采用晶闸管交一叉变频供电，由计算机控制，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化。 第二节 提升机的电气制动系统 一、电气制动系统的类型和特点电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。 （1）发电制动：电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用。 （2）动力制动：又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产的制动 （3）反接制动：为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电原，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所 产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。 （4）变频和低频发电制动：采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动 二、动力制动装置 2.晶闸管动力制动系统的特点 三、微机拖动装置 主井提升容器采用能自动装卸载的箕斗， 当箕斗接近终点时需要自动减速，并能稳定地进入曲轨完成自动卸载的低速爬行程序。在直流拖动系统中，由于他激直流电动机的良好特性，只要降低电枢两端电压，便可获得稳定的低转速运行，所以不需要微机拖动装置，而在交流拖动系统中的主井提升中则应有微机拖动装置。常用到的微机拖动装置是用一台小于主电动机十几倍的低压电动机和减速机，通过气囊离合器与主电动机轴结合后，带动提升机低速运行。气囊离合器是需要压缩空气来操作离合的。 四、低频制动 低频拖动不需要增加机械设备，利用低频 3～5Hz 交流电源 直接送入主电动机，使其低速运行。 低频电源： （1）低频发电机组。由一台交流电动机带动低频发电机。 （2）晶闸管交直交变频装置。这是一种利用硅整流器将低频交流电源变为直流电源，再用晶闸管将直流电源变成需要的低 频交流电源的变频装置。 （3）晶闸管交─交变频装置。它是用晶闸管元件构成的、将交流工频电源直接变成低频电源供提升主电动机使用的变频 装置。【课堂小结】分钟）（3 一、 应知点：电气制动系统的类型和特点二、应会点：提升机电力拖动 【作 业】 分钟）（21.提升机电力拖动系统的类型及工作原理《提升机的电力拖动与控制》 第三节 提升机的拖动控制系统 一、电气控制系统的组成 我国常用的交流拖动电气控制系统： 与 KJ 型提升机配套的 KKX 型电气控制系统；与 JK 型提升 机配套用地 TKD─A 型电气控制系统。滚筒直径