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绪 论 研究对象 弹性体: 变形可完全恢复, 几何上 杆状构件(一维)、 板壳结构(二维) 块体结构(三维)。 荷载: 包括机械外力、温度、电磁力等各种物理因素。 研究内容 研究弹性体在外部荷载作用下其内部所产生的内力和变形 研究方法 材料质点 从宏观尺度上看它无限小; 但微观尺度上看它无限大,它包含大量稀疏分布的分子、原子; 材料质点的力学行为是这些大量分子、原子力学行为的统计平均。 (1)材料质点的平衡, 未知应力数总是超出微分方程数,弹性力学问题总是超静定的 (2)材料质点之间的变形必须是协调的, (3)应满足应力与变形关系的方程, 取决于材料性质,故称为物理方程,或称为本构方程。 基本理论 建立弹性力学的基本方程 从静力学、变形协调和材料的物理关系等三个方面着手。 弹性力学问题就归结为在给定的边界条件下求解这些基本方程。 求解方法 (1)解析求解 (2)数值求解法: 差分方法、有限元方法和加权残数法等。 弹性力学基本假定 连续性 完全弹性 线弹性、小变形 均匀性(不同点处的弹塑性性质相同) 各向同性(物体在同一点处所有方向上的力学性质都相同) 坐标分量 T(n) = Txex+Ty ey +Tzez ex,ey和ez表示坐标轴的单位基矢量, Tx、Ty 和Tz是应力矢量沿坐标轴分量。 法线方向和切线方向分量 沿法线方向的应力分量称为正应力, 沿切线方向的应力分量称为剪应力。 性质: 同一点的T(n)与所取截面的法线方向n有关, 所有这些不同截面上的应力矢量构成该点的应力状态 只有三个面上的应力矢量是独立的; 外法线为?n微面上的应力矢量为: T(?n)= ?T(n) 应力张量 三个坐标面上(分别)的应力矢量 T(ex)=?xex+?xyey+?xzez T(ey)=?yxex+?yey+?yzez T(ez)=?zxex+?zyey+?zez 以上9个分量,构成应力张量在笛卡儿坐标系下的分量 张量表示 用1、2、3取代下标x、y、z, 应力正、负号规定 正面上的应力若指向坐标轴正方向为正,否则为负; 负面的应力若指向坐标轴负方向为正,否则为负。 张量求和约定 哑指标:重复出现两次的指标,累加求和 U?iVi=U1V1 +U2V2+U3V3 ??ii =?11 +?22+?33 自由指标:不重复出现的指标,例如, Aijxi=Bj 其中i是哑指标,而j是自由指标,可以取1,2,3, T(ei)=?ik ek Chauchy公式(斜面应力公式) 已知三个互相垂直面上的应力矢量,求任意一斜面上的应力矢量, 由四面体平衡条件导出。 由微四面体的平衡条件得: T(n)dS+T(?ex)ldS+ T(? ey)mdS+ T(? ez)ndS +Xdh dS /3=0 T( n)=T(ex)l+T(ey)m+T(ez)n 将斜面应力矢量T( n)沿坐标轴方向分解 T( n)=Txex+Tyey+Tzez 斜截面公式 Tx=?xl+?yxm+?zxn Ty=?xyl+?ym+?zyn Tz=?xzl+?yzm+?zn 张量表示 Tj = ni?ij 求斜截面的各种应力 (1)正应力
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