第二章 linux驱动开发基础.ppt

第二章 linux驱动开发基础;基本概念;;设备文件 它们通常位于/dev目录下面。Lsmod(显示已载入系统的模块 ) 字符设备的设备文件通常可以通过ls -l输出的第一列中的”c”识别 块设备是“b”;进程的文件管理;文件信息的管理;Linux文件的分类（1）;Linux文件的分类（2）;; inode数据结构;kdev_t i_dev; //设备类型 umode_t i_mode; //文件类型 nlink_t i_nlink; //与该结点建立链接的文件数 uid_t i_uid; //文件拥有者的标识号 gid_t i_gid; //文件拥有者的所在组的标识号 kdev_t i_rdev; //实际设备标识号 loff_t i_size; //文件大小 time_t i_atime; //文件最后访问的时间 time_t i_mtime; //文件最后修改的时间 time_t i_ctime; //结点最后修改的时间 unsigned int i_blkbits; //位数 unsigned long i_blksize; //块大小 unsigned long i_blocks; //文件所占用的块数 unsigned long i_version; //版本号 struct semaphore i_sem; //用于同步操作的信号量结构;;struct semaphore i_zombie; //索引结点的信号量 struct inode_operations *i_op; //索引结点操作 struct file_operations *i_fop; //指向文件操作的指针 struct super_block *i_sb; //指向读文件系统超级块指针 wait_queue_head_t i_wait; //指向索引结点等待队列的指针 struct file_lock *i_flock; //指向文件加锁链表的指针 struct address_space *i_mapping; //把所有可交换的页面管理起来;struct dnotify_struct *i_dnotify; unsigned long i_state; //索引结点状态标志 unsigned int i_flags; //文件系统的安装标志 unsigned char i_sock; //是否是套接字文件 atomic_t i_writecount; //写进程的引用计数 unsigned int i_attr_flags; //文件创建标志 u32 i_generation; //保留 union { struct minix_inode_info minix_i; …… struct jffs2_inode_info jffs2_i; void *generic_ip; } u; }; ;基本概念;基本概念;基本概念;基本概念;基本概念;基本概念;Linux下设备驱动程序I/O设备入口点;Linux下设备驱动程序I/O设备入口点;Linux下设备驱动程序I/O设备入口点;Linux下的设备注册;Linux下的设备注册;Linux下中断处理;中断的处理;中断的处理;中断的处理;下面的代码将在SBC-2410X的Linux中注册外部中断2。 eint_irq = IRQ_EINT2; set_external_irq(eint_irq, EXT_FALLING_EDGE,GPIO_PULLUP_DIS); ret_val = request_irq(eint_irq,eint2_handler, “S3C2410X eint2”,0); if(ret_val 0){ return ret_val; } 用来打开和关闭中断的函数如下： #define cli() _asm_ _volatile_ (cli::) #define sli() _asm_ _volatile_ (sli::);中断的处理;并发和竞态;开发驱动程序时须注意的事项;Linux下内存的分配与释放;Linux下内存的分配与释放;设备驱动程序;设备文件;设备文件系统;配置设备文件系统;Linux设备驱动程序结构;驱动程序结构;头文件与系统定义;打开和关闭操作;写入操作;文件操作结构