第二篇第4章 FX系列PLC及其基本指令.ppt

第4章　FX系列PLC及其基本指令 4.2 FX系列PLC编程元件 4.2.1 输入继电器（X） 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S） 4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器 ① 通用定时器 ① 通用定时器 通用定时器（例） ② 积算定时器 ② 积算定时器（例） 思考题 周期为50s的脉冲输出(先20s低，再30s高) 计数器（C） ① 内部计数器 数据寄存器（D） 指针（P/I） 分支用指针说明 4.3 FX系列PLC的指令系统 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 PLS、PLF指令 SET、RST指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 图例（边沿检测指令的应用） MC、MCR指令 MPS、MRD、MPP多重输出指令 图例（多重输出电路） 图例（二层栈编程实例） INV、NOP、END指令 4.3.2 比较和传送功能指令 4.4 常用的PLC单元程序 编程实例 —— 分频电路 编程实例——顺序控制 单元类型 输出形式 特殊物品的区别 思考: （答案） 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 图7－1 LD、LDI、OUT指令 图7－2 AND、ANI指令的用法 图7－3 OR、ORI指令的用法 图7－4 ORB指令的用法 图7－5 ANB指令的用法 图7－6 MC、MCR指令的使用 图7－7 PLS、PLF指令的用法 图7 基本指令示例 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 X4 ORI 4 Y1 OUT 5 X3 LD 3 Y0 OUT 2 X2 OR 1 X1 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 ORB 7 X5 AND 6 X4 LDI 5 ORB 4 Y0 OUT 8 X3 AND 3 X2 LD 2 X1 AND 1 X0 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 X6 X10 X7 ORB 4 X3 ANI 3 X2 LD 2 X1 AND 1 X0 LD 0 Y0 OUT 13 ANB 12 X10 OR 11 X7 LDI 10 ANB 9 ORB 8 X6 AND 7 X5 LDI 6 X4 LD 5 X0 X1 X2 Y0 Y1 X3 X5 Y2 Y3 N0 MCR Y3 OUT 11 X5 LD 10 N0 MCR 9 Y2 OUT 8 X3 LD 7 Y1 OUT 6 X2 LD 5 Y0 OUT 4 X1 LD 3 M100 2 N0 MC 1 X0 LD 0 MC M100 N0 M100 N0 16位加计数器基本原理 注：16位加计数器（ C0～C199 ）分为 通用型（ C0～C99 ）和保持型（ C100～C199 ）两种。 如何用计数器与定时器配合实现长延时？ 数据寄存器为16位，最高位为符号位。 数据寄存器有以下几种类型： 通用数据寄存器（D0～D199） 断电保持数据寄存器（D200～D7999） 特殊数据寄存器（D8000～D8255） 变址寄存器（V/Z）V0～V7， Z0～Z7共16个变址寄存器 常数（K、H） P0～P127作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 CJ —— 跳转指令，指明跳转目标 CALL ——子程序调用指令，指明子程序的入口 SRET—— 子程序返回指令，返回CALL指令的下一行 分支用指针（P0～P127） 27条基本指令 2条步进顺控指令 128种（298条）功能指令 （如图） LD（Load）:取指令。适用于与左母线相连的第一个常开接点。 LDI（Load Inverse）:取反指令。适用于与左母线相连的第一个常闭接点。 LD和LDI这两种指令在梯形图电路块分支处，应与后述的ANB指令一起使用。图 OUT（Out）:线圈驱动指令（输出指令）。 （如图） AND（And）:与指令。常开接点的串联指令。 ANI（And Inverse）:与非指令。常闭接点的串联指令。 （如图） OR（Or）:或指令。单个常开接点的并联指令。 ORI（Or Inverse）:单个常闭接点的并联指令。 这两条指令用于并联连接仅有一个接点支路的指令。如果要把含有两个以上的接点串联电路进行并联连接时，就要用到后面介绍的ORB指令。图 （图） ORB（Or Block）:块或指令，即串联电路块的并联指令。把两个或两个以上相串联的接点组看作是一个串联电路块，在这个块中的连接都是从LD或LDI指令开始