第五章 数控系统中的PLC控制.ppt

（1）控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件被存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 （2）指令 功能指令的种类见表5-6，指令有三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于在纸带穿孔和程序显示；格式3用编程器输入程序时的简化指令。对于TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 （3）参数 功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，数据本身或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数量和含义随指令的不同而不同。 （4）输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示，把它输出到R1软继电器，R1继电器的地址可随意确定，但有些功能指令不用R1，如MOVE、COM、JMP等。 2）部分功能指令说明 （1）顺序程序结束指令（END1、END2） END1：高级顺序程序结束指令；END2：低级顺序程序结束指令。 指令格式： ENDi 其中i=1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。 （2）定时器指令（TMR、TMRB） 在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器。 ①TMR指令设定时间可更改的定时器，指令格式如图5-20所示，语句表如下。 RDOOO.O （条件ACT） TMROO （定时器数据存储单元） WRTOOO.O （输出地址） 图5-20 TMR指令格式及语句表 定时器的工作原理是：当控制ACT=0时，定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。 定时器设定时间的更改可通过数控系统（CRT/MDI）在定时器数据地址中来设定，设定值用二进制数表示。例如有： TMR 03 TM01 4.5s 206.6 则4.5s的延时数据通过手动数据输入板（MDI）在CRT上预先设定，由系统存入第203号数据存储单元。TM01即1号定时继电器，数据位为206.6。 ②TMRB为设定时间固定的定时器。 ③译码指令（DEC）是数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T代码信号。 图5-21 DEC功能指令格式 01：译码地址中的两位BCD码，高位不变，只译低位码。 10：高位译码，低位不译码。 11：两位BCD码均被译码。 M30的译码梯形图如图7-22所示，语句表如下： RD 66.0 AND 66.3 DEC 0067 PRM 3011 WRT 228.1 图5-22 M30 LTU译码梯形图 图5-23 控制主轴运动的梯形图局部 HS.M 手动操作开关 AS.M 自动操作开关 CW.M 主轴正转按钮 CCW.M 主轴反转按钮 OFF.M 主轴停转按钮 SPLGEAR 齿轮低速换档到位行程开关 SPHGEAR 齿轮高速换档到位行程开关 LEGAR 手动低速换档到位开关 HEGAR 手动高速换档到位开关 程序中应用了译码和延时2个功能指令， 所涉及到的M功能是： M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停转 M41 主轴齿轮换低速档 M42 主轴齿轮换高速档 1．主轴运动的控制 2.润滑系统自动控制 图5-24 润滑系统电气控制原理图 图5-25 润滑系统控制流程图 图5-26 润滑系统的PLC控制梯形图 3．自动换刀控制 图5-27 刀套编码选刀控制 图5-28 随机换刀刀库 19 8 180 13 7 179 14→检索数据地址0117 6 178 18 5 177 15 4 176 17 3 175 16 2 174 11 1 173 12 0 172 刀具号(BCD码) 数据表序号(刀套号)(BCD码) 数据表地址 检索结果输出地址0151 2）随机换刀 在随机换刀方式中，刀库中的刀具能与主轴中的刀具任意地直接交换。要实现这种控制需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据