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第五章 数控系统中的PLC控制
(1)控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件被存入堆栈寄存器中,其顺序是固定不变的。 (2)指令 功能指令的种类见表5-6,指令有三种格式,格式1用于梯形图;格式2用于在纸带穿孔和程序显示;格式3用编程器输入程序时的简化指令。对于TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键,其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 (3)参数 功能指令不同于基本指令,可以处理各种数据,数据本身或存有数据的地址可作为功能指令的参数,参数的数量和含义随指令的不同而不同。 (4)输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示,把它输出到R1软继电器,R1继电器的地址可随意确定,但有些功能指令不用R1,如MOVE、COM、JMP等。 2)部分功能指令说明 (1)顺序程序结束指令(END1、END2) END1:高级顺序程序结束指令;END2:低级顺序程序结束指令。 指令格式: ENDi 其中i=1或2,分别表示高级和低级顺序程序结束指令。 (2)定时器指令(TMR、TMRB) 在数控机床梯形图编制中,定时器是不可缺少的指令,用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器。 ①TMR指令设定时间可更改的定时器,指令格式如图5-20所示,语句表如下。 RDOOO.O (条件ACT) TMROO (定时器数据存储单元) WRTOOO.O (输出地址) 图5-20 TMR指令格式及语句表 定时器的工作原理是:当控制ACT=0时,定时继电器TM断开;当ACT=1时,定时器开始计时,到达预定的时间后,定时继电器TM接通。 定时器设定时间的更改可通过数控系统(CRT/MDI)在定时器数据地址中来设定,设定值用二进制数表示。例如有: TMR 03 TM01 4.5s 206.6 则4.5s的延时数据通过手动数据输入板(MDI)在CRT上预先设定,由系统存入第203号数据存储单元。TM01即1号定时继电器,数据位为206.6。 ②TMRB为设定时间固定的定时器。 ③译码指令(DEC)是数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T代码信号。 图5-21 DEC功能指令格式 01:译码地址中的两位BCD码,高位不变,只译低位码。 10:高位译码,低位不译码。 11:两位BCD码均被译码。 M30的译码梯形图如图7-22所示,语句表如下: RD 66.0 AND 66.3 DEC 0067 PRM 3011 WRT 228.1 图5-22 M30 LTU译码梯形图 图5-23 控制主轴运动的梯形图局部 HS.M 手动操作开关 AS.M 自动操作开关 CW.M 主轴正转按钮 CCW.M 主轴反转按钮 OFF.M 主轴停转按钮 SPLGEAR 齿轮低速换档到位行程开关 SPHGEAR 齿轮高速换档到位行程开关 LEGAR 手动低速换档到位开关 HEGAR 手动高速换档到位开关 程序中应用了译码和延时2个功能指令, 所涉及到的M功能是: M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停转 M41 主轴齿轮换低速档 M42 主轴齿轮换高速档 1.主轴运动的控制 2.润滑系统自动控制 图5-24 润滑系统电气控制原理图 图5-25 润滑系统控制流程图 图5-26 润滑系统的PLC控制梯形图 3.自动换刀控制 图5-27 刀套编码选刀控制 图5-28 随机换刀刀库 19 8 180 13 7 179 14→检索数据地址0117 6 178 18 5 177 15 4 176 17 3 175 16 2 174 11 1 173 12 0 172 刀具号(BCD码) 数据表序号(刀套号)(BCD码) 数据表地址 检索结果输出地址0151 2)随机换刀 在随机换刀方式中,刀库中的刀具能与主轴中的刀具任意地直接交换。要实现这种控制需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表,其长度和表内设置的数据
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