一种新的多变量参考模型解耦控制的方法_刘成.pdfVIP

20 09年 1月 控 制 工 程 Jan. 2 0 0 9 第16卷第1期 Control Engineering of China Vo.l 16, No. 1 : 1671-7848( 2009) 01-0012-04 刘 成, 赵福宇, 侯素霞, 彭劲枫 ( , 710049) : 为了能使解耦控制和主回路控制相 独立, 同时改善动态和静态解耦特性, 提出 一种新的参考模型解耦方法参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数 2部分组成, 而不 是一般意义上的只由单 一的参考模型传递函数构成解耦控制器被引入到解耦环节, 使解耦 与主回路控制独立, 控制与解耦功能分别由 2 个不同的控制器独立完成控制器的设计非常简 单方便, 不会顾此失彼以性能指标逼近的方式, 该方法基本上能实现动态和静态的解耦 通过对实际工业系统的仿真, 取得了良好的解耦效果 : 参考模型; 解耦; 解耦控制器; 解耦与主回路控制独立; 动态和静态解耦 : TP 273 : A A ReferenceModel DecouplingM ethod forMultivariable System s LI U Cheng, ZHA O Fu-y u, H OU Su-x ia, PEN G J in-f eng ( School ofEnergy and Pow er Engineering, X ian Jiaotong U niversity, X ian 710049, China) Abstract: To separate the decoupling controller from them ain con troller and mi prove the decoupling perform ance, a reference model decoupling( RMD) m ethod for mu ltivariable system s is provided. Referencem odel cons ists of the controller and the transfer functions of controlled object instead of well-know n s ingle referencemodel transfer function. Decoupling controllers are introduced to decoupling de- vices to realize the independence of controlling and decoupling. Decoup ling design turns to be very s mi p le and the com plete decoup ling perform ance can be obtained. The s mi u lation resu lt show s the decoup ling capab ility. K ey words: referencem odel; decoup ling; decoupling con trollers; independence of controlling and decoup ling; com plete decoup ling , 1 , , , , , [ 1] [ 2] ,