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物流装备自动化仓库剖析
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 2、自动化仓库的工作过程 以图6 —43 所示的4 层货架 的自动化仓库为例,介绍其工作过程 1 )堆装机停在巷道起始位置,待入库的货物已放置在出人库装卸站上,由堆装机的货叉将其取到装卸托盘上,如图6 —43a 所示。将该货物存入的仓位号及调出货物的仓位号一并从控制台输入计算机。 2 )计算机控制堆装机在巷道行走,装卸托盘沿堆装机铅直导轨升降,自动寻址向存入仓位行进,如图6 —43b 所示。 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 2、自动化仓库的工作过程 3 )装卸托盘到达存入仓位前,即图中的第四列第四层,装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位,如图6 —43c 所示。 4 )堆装机行进到第五列第二层,到达调出仓位,货叉将该仓位中的货物取出,放在装卸托盘上,如图6 —43d 所示。 5 )堆装机带着取出的货物返回起始位置,货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站,如图6 —43e 所示。 6 )重复上述动作,直至暂无货物调人调出的指令后,堆装机就近停在某一位置待命。 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 自动化仓库的构成 自动化仓库的工作过程 自动化仓库的计算机管理 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 3、自动化仓库的计算机管理 自动化仓库的计算机管理一般包括如下内容:接受并保管人库的货物;授权发放货物;维护准确的库存记录;盘库;规划库房布局等。 1)接受并保管人库的货物 物品人库前,应将物品名称及其编码、来源、人库量、入库日期以及其它特征信息输人仓库的计算机管理系统。 计算机自动检索库内的空仓位号,或同类物品且尚未存满的仓位号,控制堆装机将物品送到该仓位里,并将仓位号存入计算机,刷新该仓位数据库的数据。 物品进入巷道前,要经过超重、超大的检测。 超大、超重物品必须由人工重新包装成规定尺寸和重量,才允许入库。 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 3、自动化仓库的计算机管理 2)授权发放货物 根据提货单,仓库计算机管理系统核实提货权限的合法性后,检索出货物所在的仓位,控制堆装机到该仓位将物品取出,并将取出的物品名称及其编码、来源、出库量、出库日期、仓位号等信息输人计算机,刷新库存数据库。 3)维护准确的库存记录 库存记录的准确性反映了实际现有库存与记录中现有库存之间的差别。 要实现库存记录100 %的准确性往往比较困难,而且开销太大。 每项货物库存记录的允许偏差范围根据其价值、特性和可能的计量精度来设定。 例如,丢失一个螺钉与丢失一台电动机、一支手枪、一磅钚的后果绝然是不同的。 5.5 自动化仓库设计 第5章 物流装备 3、自动化仓库的计算机管理 自动识别技术在物流工程、物流管理、供应链管理、销售管理、质量管理中得到越来越广泛的应用。 自动识别技术是在传感器技术、计算机技术、信息技术和自动化技术基础上的数据采集、识别、分析、传输技术。 “ 互联网”给我们开启了“知识和信息爆炸”的时代。 “物联网”时代已经来临,又会带给我们什么呢?毫无疑问,人们的日常生活将会发生翻天覆地的变化。“智慧地球”,“万物皆可控”将不会是一句空谈了。 第5章 物流装备 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 图6 —23 所示为两台磨床、一台工业机器人和一个工件传输系统组成的(FMC )。安放于中央位置,完成两台磨床与工件传输系统之间的工件传输。 在车削中心上,常采用龙门式机器人装卸料,组成FMC ,如图6 —24 所示。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 随着柔性制造技术的发展,工业机器人在物流系统中的应用越来越广泛,如图6 —25 所示。工业机器人可以在数控机床与工件台架之间完成工件传送任务;也可以在2 一3 台数控机床之间,以及与工件台架之间完成复杂的工件传送任务;还可以完成刀具交换、夹具交换甚至装配等任务。它将加工与装配、成品与毛坯、工件
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