第四章 FX2系列步进指令及功能指令.ppt

7．数制变换指令 （1）BCD变换指令 BCD指令使用说明： ①BCD转换的结果超过0～9 999（16位运算）或0～99 999 999 (32位运算)时，则出错； ②BCD变换指令用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出，用于驱动七段显示。 BCD变换指令是将源地址中的二进制数转换成BCD码送到目标地址中去。 （2）BIN变换指令 数值变换指令的使用 图6-34　数值变换指令的使用 [S] [D] X000 BCD K2Y0 D12 (a)　BCD指令 [S] [D] X000 BIN K2Y0 D12 (b)　BIN指令 BIN变换指令是将源地址中的BCD数据变换成二进制数据送到目标地址去。 BIN指令常用于将BCD数字开关串的设定值输入到PLC中。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它会被转换成二进制数。 8．四则运算指令 （1）加法指令ADD ADD指令是将指定源地址中的二进制数相加，其结果送到指定目的地址去。 （2）减法指令SUB SUB指令是将指定源地址中的二进制数相减，其结果送到指定目的地址去。 ①每个数据的最高位作为符号位，0表示为正，1表示为负。ADD为二进制代数法运算。例如，5＋（－8）＝－3，5－（－8）＝13。 ADD、SUB指令的使用 图6-35　ADD、SUB指令的使用 (a)　ADD指令　　　(b)　SUB指令 X000 [S1] [S2] [D] SUB D10 D12 D14 (b) X000 [S1] [S2] [D] ADD D10 D12 D14 (a)　 （S1）+(S2)→（D）即（D10）+(D12)→(D14) （S1）－(S2)→（D）即（D10）－(D12) → (D14) 加法指令使用说明： ②当执行条件X000=OFF时，不执行运算，（D）中的内容不变。 ③设有3个操作数标志：M8020为零标志；M8021为借位标志；M8022为进位标志。运算结果为0时，则零标志M8020闭合；如果运算结果超过32 767(16进制运算)或2 147 483　647（32位运算），则进位标志M8022闭合；如果运算结果小于－32 767（16进制运算）或－2 147 483 647(32位运算)，则借位标志M8021闭合。 （3）乘法指令MUL 16位乘法运算满足执行条件则将两个源地址（S1）、(S2)中的数相乘，并以32位的形式送到指定目标数据寄存器（D）。32位数据结果的低16位存放在指定目的地址（D），高16位存放在相连的下一个目标元件中 。 （4）除法运算DIV 16位除法运算在（S1）中存放的是被除数，（S2）中存放的是除数，商存放于（D）中，余数存放于紧靠（D）的下一地址号的元件中。若位组合指定元件为（D），则余数就会被丢失。当除数为0时，则运算出错，且不执行运算。 MUL、DIV指令的使用 图6-36　MUL、DIV指令的使用 (a)MUL乘法指令　(b)DIV除法指令 X000 [S1] [S2] [D] MUL D0 D2 D4 (a) X000 [S1] [S2] [D] DIV D0 D2 D4 (b) 9．初始状态指令IST 初始状态指令IST用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器 。 IST指令的使用 M8000 [S·] [D1·] [D2·] IST X20 S20 S40 图6-37　IST指令的使用 [S]指定操作方式输入的首元件，一共是8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M和S。 [D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号 。 [D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。 本例中[S]指定 的8个连号的元件假如是： X020：手动 X021：回原点 X022：单步运行 X023：一个周期运行（半自动） X024：全自动运行 X025：回原点起动 X026：自动运行起动 X027：停止 为了使X020~X024不会同时接通，应采用选择开关。 当M8000由OFF→ON时，下列元件自动受控；若其后执行条件M8000变为OFF，这些元件的状态仍然保持不变。 S0： 手动操作初始状态 S1： 回原点初始状态 S2： 自动操作初始状态 M8040：禁止转移 M8041：转移开始 M8042：启动脉冲 M8047：STL步进指令，