第四篇 第三章 掘进机.ppt

第三章 掘进机 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国常用） 与钻爆法相比掘进机具有许多优点： (1)巷道掘进速度平均可以提高1~1.5倍,工效提高1~2倍,进尺成本降低30%~50%. (2)快速掘进巷道有利于及时查明采区的地质条件,正确部署回采工作面的准备和接替. (3)由于不需要爆破,巷道围岩不易破坏,既有利于巷道支护,又可 减少冒顶和瓦斯突出的危险,大大提高了生产的安全性. (4)减少了爆破岩石的超挖量和支护作业的充填量,减少不必要的工程量. (5)改善了劳动条件,减少笨重的体力劳动. 第一节 部分断面巷道掘进机 部分断面巷道掘进机----指其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分. 一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、断面6㎡～12㎡(最大15.4m2,底宽4.7m,高3.5m),移动机器,可掘更宽的巷道.巷道的最大倾角±12o。 ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 锥形截割头1由一台55kw的电动机经过两极行星齿轮减速器3减速后驱动,用以截割破碎煤岩.截割头、电动机、减速器及工作臂2组成一个整体(工作机构),装在伸缩导轨4内,伸缩导轨通过导槽与减速器外壳联接.伸缩油缸7的缸体和活塞杆分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接,当活塞杆伸缩时,可使截割头前后移动(最大行程500mm). 1、工作机构 伸缩导轨的两侧通过支轴与回转座8铰接,在两个升降油缸6的作用下,可带动截割头向上摆动400,向下摆动280,回转座8用双滚道推力轴承支撑在掘进机机架17上,回转油缸9的两端分别与机架和回转座铰接,在其作用下,可带动截割头在±400范围内水平摆动. 1、工作机构 掘进机工作时,通过截割头的旋转和轴向伸缩,以及截割头在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状的巷道断面. 托梁器 托梁器:为了降低掘进过程中架设顶梁的劳动强度,在工作臂2上设置了一个托梁器5,托梁器通过销轴铰接在工作臂上,架设顶梁时将架体翻向前方,顶梁放在托梁器的托架上,工作臂抬起至要求位置,然后使机器前进,将顶梁送到位,从而达到辅助上梁的目的. 2、装运机构 蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装运机构.装运机构采用装运联动,由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴,减速器出轴驱动偏心圆盘,由偏心圆盘带动装载蟹爪. 2、装运机构 在两个铲板升降油缸18的作用下,铲板可相对底版升降调位300~150mm.刮板输送机由布置在刮板输送机后部机头两侧的两台低速摆线马达直接驱动,在刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆,刮板链的松紧可通过张紧螺杆来调节. 3、转载机构 皮带转载机13的作用是将装运运出的煤岩装入矿车或其它配套运输设备.皮带转载机通过转座连接在掘进机主机架后部,在皮带机左侧设有回转油缸,使皮带机能在水平方向相对机组中心左右摆动各200;皮带机下部社有升降油缸14,既起到支撑皮带机的作用,又可调整皮带机的卸载高度(730~2160mm).皮带机的动力装置为一台低速摆线油马达. 4、行走机构 ELMB型掘进机采用履带行走机构,左右履带通过销轴与主机架联接,分别由一台内曲线大扭矩油马达驱动.操纵控制阀可实现机器的前进后退和左右转弯等动作.掘进机工作行走速度为2.86m/min,空载调动时,行走速度可提高到5.04m/min.在行走机构后部社有一组起重油缸15,当机器因底版松软而发生下沉时,可通过它将机器后部抬起,在履带下面垫木块,让机器通过. 5、液压系统 ELMB型掘进机除截割头为电动机单独驱动外,其余各部分均为液压驱动.整个液压系统由一台45kw双出轴电动机分别驱动两台双联齿轮泵.为各液压马达和油缸提供压力油.系统社有专用操作控制箱,所有阀件均设置在该控制箱内,便于操作与维修. 6、喷雾系统 ELMB型掘进机设有内外喷雾灭尘系统,内喷雾装置布置在截割头上,外喷雾装置布置在工作臂上,以降低在截割过程中产生的粉尘. 三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：工作机构、装载和转运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾灭尘系统组成。 三、部分断面巷道掘进机结构分析 1、工作机构 截割头相对悬臂的布置方式分为: 纵轴式和横轴式 纵轴式----截割头旋转轴线与悬臂轴线重合.（如ELMB型） 横轴式----截割头旋转轴线与悬臂轴线互相垂直。（如AM—50型） 工作机构减速器 图4-3-4（b）其工作机构减速器由四级圆柱齿轮传动组成，第二级为滑移变速齿轮，通过手把操纵，可使截割头获得两种转速，高速用来割煤，低速用来破碎岩石。 AM-50型掘进机，更换其圆锥齿轮副可使截割头获得两种工作转速，此种方式应用不方便。 2、装载与转运机构 部分断面巷道掘进机一般有两极转载机，即中间刮板输送机和皮带转载机。