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* 7.6 螺旋传动 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动,同时传递动力。如图所示机床刀架进给机构,借助开合螺母与长螺杆啮合实现车床纵向进给运动。 * 7.6.1 螺旋传动的应用和类型 螺旋传动的优点是结构简单,承载能力大,传动平稳无噪声,能实现自锁要求,传动精度高,被广泛应用于机床进给机构、螺旋起重机和螺旋压力机中,缺点是螺纹之间产生较大的相对滑动,摩擦磨损严重,传动效率低。但由于滚动螺旋和静压螺旋的应用,使磨损和效率问题得到了很大的改善。螺旋传动在机床、起重机械、锻压设备等场合应用广泛。 常用螺旋传动有:普通螺旋传动、相对位移螺旋传动、差动位移螺旋传动和滚珠螺旋传动,螺旋传动的类型和应用见下页表 。 * 螺旋传动 图 例 应 用 普 通 螺 旋 传 动 螺母不动,螺杆回转并作直线运动,例如台式虎钳。 普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。其螺杆(或螺母)的移动方向不仅与螺杆(或螺母)的回转方向有关,还和螺旋方向有关。螺杆或螺母的移动方向可用左、右手螺旋法则来判定(图7-20): 左旋螺杆(或螺母)伸左手,右旋螺杆(或螺母)伸右手,并半握拳,四指顺着螺杆(或螺母)的旋转方向,大拇指的指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。 若螺杆原地转动,螺母移动时, 与大拇指指向相反方向,即为螺母移动方向。 在普通螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移动距离,由导程决定。即: 式中 L——移动距离,mm; n——回转圈数,r; S——导程,mm。 螺杆不动,螺母回转并作直线运动,例如螺旋千斤顶。 螺杆原地回转,螺母作直线运动:多用于机床进给机构例如车床大溜板的纵向进给和中溜板的横向进给装置。 螺母原位回转,螺杆往复运动,例如应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。 螺旋传动的类型和应用 * 螺旋传动 图 例 应 用 相 对 位 移 螺 旋 传 动 相对位移螺旋传动,常用于机械加工的自动定心装置和常用两脚划规中。 例如自动定心夹具上的应用实例: 在螺杆1上,A段为左旋螺纹,B段为右旋螺纹,这两段螺纹的导程相等。当螺杆1在支架3的支承内转动时,两个滑动螺母2和4将产生较快的相对运动, 以等速趋近或远离, 达到使夹具自动定心的要求。 差 动 螺 旋 传 动 在有些微调装置如测微器、分度机构、机床刀具微调机构中,常希望在主动件转动较大角度时,从动件只作微量位移,这时可采用差动位移螺旋传动。 例如机床刀具微调机构中螺杆1分别与机架3及活动螺母2组成a和b两段螺旋副, a段为固定螺母,b段为活动螺母,它不能回转而能沿机架导向槽内移动,两段螺纹旋向相同,当螺杆转动,螺母2的实际移动距离为: 如两段螺纹旋向相反,则实际移动距离为: 式中 L——活动螺母实际移动距离,mm; n——丝杆1的回转圈数,r; Sa——固定螺母的导程,mm; Sb——活动螺母的导程,mm。 计算结果L为“+”值,说明活动螺母2的实际移动方向与螺杆1相同,反之,与螺杆1移动方向相反。 螺旋传动的类型和应用(续上页) * 7.6.2 滚动螺旋简介 普通螺旋传动具有许多优点,但其螺旋副的摩擦是滑动摩擦,磨损严重,影响传动精度,效率低,不能满足高速度、高效率和高精度的传动要求。为改善螺旋传动的功能,可将螺旋副做成滚道,并在滚道间充满滚珠,使螺旋副的摩擦成为滚动摩擦,这种螺旋称为滚珠螺旋或滚珠丝杠,如图所示。滚珠螺旋按滚珠循环方式可分为外循环式和内循环式两种。 * 滚珠螺旋传动的特点: 1)摩擦损失小,效率较高(90%以上),摩擦因数约为0.002~0.005,且与运转速度关系不大,所以起动转矩接近于运转转矩,运转稳定。 2)磨损很小,可调整方法消除间隙并产生一定的预变形来增加刚度,故传动精度很高。 3)不具有自锁性,可以变直线运动为旋转运动。 但滚珠螺旋传动的结构复杂,制造困难,成本高;有些机构中为防止逆转,还需另加自锁机构。 由于滚珠螺旋传动具有以上一些优点,早已在汽车和拖拉机转向机构中得到应用,目前主要应用在精密传动的数控机床上,以及自动控制装置和精密测量仪器中。 * 再 见 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力;
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