第7章嵌入式Linux下的通信应用试卷.ppt

* DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * DBMS是一个系统软件。 数据库的核心应用是数据的查询 * 3.基本组成 CAN总线的基本组成如图7-17所示。它包含三个部分：节点控制器——S3C2410微处理器、CAN控制器——MCP2510或MCP2515芯片、CAN收发器-——TJA1050或TJA1040芯片。 第四节 嵌入式蓝牙技术 —— 二、CAN总线硬件特征 驱动程序会根据module_init()函数所指定的参数作为入口函数，在CAN控制器驱动中，这个入口函数为s3c2410_mcp2510_init()，它主要完成一些基本的初始化工作。CAN控制器驱动的初始化工作主要有： 软件复位，进入配置模式。 设置CAN总线波特率。 关闭中断。 设置ID过滤器。 切换MCP2510到正常状态（Normal）。 清空接受和发送缓冲区。 开启接收缓冲区，开启中断（可选）。 初始化工作完成之后，会引入驱动程序的操作集。 第四节 嵌入式蓝牙技术 —— 三、CAN控制器驱动 初始化工作完成之后，会引入驱动程序的操作集。CAN控制器驱动的操作集结构如下： static struct file_operations s3c2410_fops = { owner: THIS_MODULE, write: s3c2410_mcp2510_write, read: s3c2410_mcp2510_read, ioctl: s3c2410_mcp2510_ioctl, open: s3c2410_mcp2510_open, release: s3c2410_mcp2510_release, }; 第四节 嵌入式蓝牙技术 —— 三、CAN控制器驱动 应用层的read()函数首先调用s3c2410_mcp2510_read，该函数负责用户区和内核区之间的数据传送。之后调用RevRead函数和s3c2410_isr_mcp2510函数对数据缓冲区进行操作，在这个过程中会调用MCP2510_Read函数，它的工作包括： 在local处理器上关闭中断。 MCP2510片选ENABLE。 CAN总线发送流程。 MCP2510片选DISABLE。 打开中断。 其中， CAN总线发送流程的具体操作顺序如下： 1）在s3c2410_fops结构中添加写接口 。 2）用户程序使用CanData数据结构给驱动模块传递参数。 3）从用户空间读取待发送的内容 。 4）对用户空间传递的数据加以解析 。 5）MCP2510通过SPI接口与处理器传递数据。 第四节 嵌入式蓝牙技术 —— 三、CAN控制器驱动 对于写操作，应用层的write()函数首先调用s3c2410_mcp2510_write，该函数负责用户区和内核区之间数据传送。之后调用MCP2510_canWrite函数和MCP2510_Write_Can函数。在该函数中完成CAN的数据结构之后，调用MCP2510_Write函数，它的工作包括： 在local处理器上关闭中断。 MCP2510片选ENABLE。 CAN总线单字节写入操作。 MCP2510片选DISABLE。 打开中断。 其中，CAN总线单字节写入操作的顺序如下： 1）SPI总线发送数据函数：SendSIOData()。 2）发送单字节写入命令：0x02。 3）发送写入的地址。 4）发送写入的内容。 第四节 嵌入式蓝牙技术 —— 三、CAN控制器驱动 除了read和write操作，ioctl的操作也很重要。CAN控制器的ioctl函数如下： static int s3c2410_mcp2510_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, u