第7章任务间的同步与通讯之消息队列试卷.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 返回值： 接受到消息并将 err置为OS_NO_ERR。 如果没有在指定数目的时钟节拍内接受到需要的消息，OSQPend（）函数返回空指针并且将 err设置为OS_TIMEOUT。 示例 OS_EVENT *TaskQ;void Task(void *pdata){ INT8U err; void *msg; pdata = pdata; for (;;) { msg = OSQPend(TaskQ, 100, err); if (err = = OS_NO_ERR) { . /*在指定时间内接收到消息 要做的事情*/} else { /*在指定的时间内没有接收到指定的消息 要做的事情 */ } }} 说明 如果调用OSQPend（）函数时队列中已经存在需要的消息，那么该消息被返回给OSQPend（）函数的调用者，队列中清除该消息。 如果调用OSQPend（）函数时队列中没有需要的消息，OSQPend（）函数挂起当前任务直到得到需要的消息或超出定义的超时时间。 如果同时有多个任务等待同一个消息，μC/OS-Ⅱ默认最高优先级的任务取得消息并且任务恢复执行。 一个由OSTaskSuspend（）函数挂起的任务也可以接受消息，但这个任务将一直保持挂起状态直到通过调用OSTaskResume（）函数恢复任务的运行。 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost() OSQPost()的函数原型如下： INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent, void *msg); 参数： pevent：指向即将接收消息的消息队列的指针。该指针的值在建立该队列时可以得到。（参考OSQCreate（）函数）。 msg：即将实际发送给任务的消息。消息是一个指针长度的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。不允许传递一个空指针。 返回值： OS_NO_ERR ：消息成功的放到消息队列中。 OS_MBOX_FULL ：消息队列已满。 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向消息队列的指针。 示例 OS_EVENT *TaskQ;INT8U RxBuf[50]; void TaskRx(void *pdata){ INT8U err; pdata = pdata; for (;;) { . err = OSQPost(TaskQ, (void *) RxBuf[0]); if (err == OS_NO_ERR) { .  } else { .  } }} 消息队列的操作 OSQCreate() OSQDel() OSQPend() OSQPost() OSQPostFront() OSQPostOpt() OSQAccept() OSQFlush() OSQQuery() 向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront() 函数OSQPostFront()以LIFO（后进先出）的方式组织消息队列。 OSQPostFront()函数的原型如下： INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent, void *msg); 参数： pevent：指向即将接收消息的消息队列的指针。 msg：即将实际发送给任务的消息。消息是一个指针长度的变量，在不同的程序中消息的使用也可能不同。不允许传递一个空指针。 返回值： OS_NO_ERR：消息成功的放到消息队列中。 OS_Q_FULL：消息队列已满。 OS_ERR_EVENT_TYPE：pevent 不是指向消息队列的指针