第八章--齿轮传动试卷.ppt

4．压合联接 同轴度高，中等转矩， 不能任意装拆 图8－98 5．弹簧压紧联接 有过载保护的作用 6．键联接 大尺寸及大转矩齿轮 图8－99 图8－100 （三）齿轮的支承 1）齿轮传动对调整中心距有无要求 2）应使回转副中不可避免的误差影响最小 精密机械中应用的齿轮支承为以下两种形式： a)单排轴承结构 图8－101 b)双排轴承结构 图8－102 1）回转副在齿轮上（齿轮与轴可相对转动） 定向性差 定向性较差 2）回转副在轴上的结构（轴与齿轮不能相对转动） 特点:稳定性好，双支承可以远一点，轴向尺寸较大 a)两端支承结构 b)悬臂支承结构 图8－103 图8－104 挠度较小，中心距调节 较难 挠度较大，调节中心距方便 ，可避免齿轮与轴的干涉 ②或根据传动的要求 →选取最小侧隙jnmin（表8-26） →计算应选取的齿厚（或公法线平均长度）极限偏差的数值（表8-27） →圆整，确定代号（图8-76） 4．图样标注 1） 7 F L GB10095-88 7——第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ公差组的精度等级（相同） F——齿厚上偏差 L——齿厚下偏差 2）7-6-6 G M 10095-88 7——第Ⅰ组公差组的精度等级 6——第Ⅱ组公差组的精度等级 6——第Ⅲ组公差组的精度等级 G——齿厚上偏差 M——齿厚下偏差 三、转角误差的估算 影响齿轮运动准确性因素： 1）齿轮本身的误差 2）传动链中其它零、部件的加工误差 3）装配误差 （一）齿轮本身的误差 d ——齿轮的分度圆直径 Fi‘——切向综合误差的公差 （二）齿轮与轴的联接所产生的偏心e 被测齿轮与测量齿轮单面啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论位移的最大差值。 （三）轴承误差——滚动轴承的径向偏摆 ED——转动座圈的径向偏摆 对于一个齿轮而言，转角误差总值 考虑各项误差出现具有随机性， 对于齿轮传动链, 输出轴3上的转角误差总值 考虑各项误差出现的随机性 对于减速链传动，对从动轴传动精度影响最大的是最后一个齿轮的制造精度，增大最后一级（几级）的i 对减小 有利。 四、提高齿轮传动精度的方法 1）不同类型的齿轮所能达到的精度是不同的 圆柱齿轮精度最高 蜗杆蜗轮次之 锥齿轮精度最低 2）适当提高齿轮的制造精度，特别是关键部位的齿轮（减速链最末一对），对提高整个传动链的传动精度有利。 3）合理布置传动链和正确分配传动比（传动比前小后大)，可提高齿轮传动精度。 见下例 图8－78 第一方案——不好 第二方案——好。示数盘置于从动轴上，从手轮到最末一级从动轮之间便成了不影响精度的区域。 第十五节 齿轮传动的空回 一、空回和产生空回的因素 空 回 ——当主动轮反向转动时从动轮滞后的情况 空回误差角——从动轮滞后的转角 控制侧隙应在一定范围 产生空回的主要因素——中心距，齿厚偏差，基圆偏心，齿形误差，齿轮在轴上的偏心，滚动轴承转动座圈的径向偏摆，固定座圈与壳体的配合间隙。 二、空回误差的估算 （一）齿轮本身的误差 1．中心距增大 Δa——可取中心距极限偏差的上限+fa 2．原始齿廓位移 3．基圆偏心，齿形误差 Esi——齿厚极限偏差的下限 ΔFi“——径向综合误差 中心距的增大量 （二）齿轮与轴的配合间隙 齿轮的偏心产生侧隙，一对齿轮偏心量分别为e1和e2 最大侧隙 （三）轴承的误差 1）滚动轴承的径向跳动ED（引起齿轮中心偏移） ED’——固定座圈的径向跳动 ED”——转动座圈的径向跳动 产生的侧隙: 2）滚动轴承与壳体的配合间隙Δ ∴一对齿轮总侧隙: 考虑各项误差的随机性 ∴ 一对啮合齿轮，由于侧隙引起从动轮的滞后角（空 回误差角） d2——从动轮的分度圆直径 两级传动链 ——第二级齿轮空回误差角 可看出：最后一级空回误差影响很大，提高最后一级精度 对减小空回误差有利，各级传动比应先小后大 三、消除或减小空回的方法 精密齿轮链或小功率随动系统中——对空回要求很严格 减小空回——从结构方面采用措施（即用一般精度的齿轮而达到高质量的传动要求） （一）利用弹簧力 （二）固定双片齿轮 （三）利用接触游丝 百分表——利用接触游丝所产生的反力矩，迫使各级齿轮 传动时总在固定面啮合。游丝应安在传动链的最后一环 缺点：转数受限制， 优点：结构简单可靠 在小型仪表齿轮传动链中得到广泛应用 图8－82 五）蜗杆传动侧隙的消除可采用剖分蜗轮 图8－83 （四）调整中心距法 第十六节 齿轮传动链的设计 设计一般步骤： 1）正确选择传动型式。 2）决定传动级数，并分配各级传动比。 3）确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的几何尺寸 4）进