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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2007 集成MIMU 　　　　　　 霍尼韦尔研制的Honeywell HG1700 IMU应用于Silver Fox无人战机和无人驾驶车辆的自主导航系统 Honeywell HG1700 IMU Silver Fox无人战机 2007 集成MIMU 　　　　　　 BAE研制的SiIMU惯性测量单元 BAE公司研制的SiIMU惯性测量单元已经成功应用于海狼导弹系列，英国NLAW反坦克导弹，美国海军RAM导弹，美军APKWS导弹，美军ERGM增程弹药计划. 2007 集成多功能传感器 　　　　　　 霍尼韦尔多功能传感器模块HCS01 霍尼韦尔（Honeywell）公司与德思达(香港)有限公司发布了多功能传感器模块HCS01； HCS01模块包括一个三轴加速度传感器，一个气压传感器，两个磁阻传感器(分别为Z轴和XY轴)以及内置ASIC数字补偿芯片和EEPROM存储器； 全数字量输出，封装尺寸小至6.5×6.5×1.2mm，并具有外挂湿度电阻接口。 2007 应用 　　　　　　　　　 ———消费电子应用 手机,PDA导航键； 笔记本等跌落监测（硬盘稳定）； 摄像机，照相机图象稳定 2007 应用 　　　　　　　　　 ———汽车应用 　　四大类应用 发动机控制系统； 底盘控制系统； 车身控制系统； 电气设备。 2007 应用 　　　　　　　　　 ———军事应用 射程更远； 成本更低 准确度高。 美国海军一种装备了MIMU的导弹示意图 导弹制导与导航、智能弹药、飞行器及航天应用等 2007 应用 　　　　 量程为15000g，可抗100000g过载； 并进行了导弹在10000g加速度时的引信诊断和惯性导航和制导系统。 ADI公司利用SOI-MEMS技术为美军研制的ADXSTC3-HG加速度计 2007 谢谢! 2007 附录1 “传感器”和检测系统的组成 2007 传感器的要求 (1)准确性 (2)稳定性 (3)灵敏度 (4)其他要求 2007 作用：是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等，以方便检测系统后续处理或显示。 组成：通常包括滤波、放大、线性化等环节。 2、信号调理 2007 信号调理电路的一般要求 (1)能准确转换、稳定放大、可靠地传输信号； (2)信噪比高，抗干扰性能要好。 2007 作用：对信号调理后的连续模拟信号离散化并转换成与模拟信号电压幅度相对应的一系列数值信息，同时以一定的方式把这些转换数据及时传递给微处理器或依次自动存储。 3、数据采集 2007 (1)输入模拟电压信号范围，单位:V；(2)转换速度（率），单位:次/秒；(3)分辨率，通常以模拟信号输入为满度时的转换值的倒数来表征；(4)转换误差，通常指实际转换数值与理想A/D转换器理论转换值之差。 性能指标 2007 作用：信号处理模块是现代检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节，其作用与功能和人的大脑相类似。 4、信号处理 作用：显示被测参量的瞬时值、累积值或其随时间的变化情况； 分类：指示式、数字式和屏幕式。 5、信号显示 2007 作用：把测量值及时传送给控制计算机、可编程控制器（PLC）或其它执行器、打印机、记录仪等，从而构成闭环控制系统或实现打印（记录）输出。 6、信号输出 定义：输入设备是操作人员和检测系统联系的另一主要环节，用于输入设置参数、下达有关命令等。最常用的输入设备是各种键盘、拨码盘、条码阅读器等。 7、输入设备 2007 一个检测系统往往既有模拟电路部分，又有数字电路部分，通常需要多组幅值大小要求各异但均需稳定的电源。这类电源在检测系统使用现场一般无法直接提供，通常只能提供交流220 V工频电源或+24V直流电源。 8、稳压电源 2007 附录2 随机系统误差处理 系统误差的特点是测量误差出现的规律性和产生原因一般可通过实验和分析研究确定。可采取相应和有效的措施把其削弱和减小到可忽略的程度。 2007 假定对某个被测参量进行等精度(各种测量因素相同)重复测量n次，其测量示值分别为 则各次测量的测量偏差——即随机误差（假定已消除系统误差）分别为 随机误差的分布规律 2007 ………… ………… 式中 ——真值。 把各次测量偏差作平面图，其横坐标表示为偏差幅值（有正负），纵坐标标为偏差出现的次数。 2007 大量实验证明，上述随机误差整体上均具有下列统计特性： （1）有界性 （2）单峰性 （3）对称性 （4）抵偿性 2007 所以，在等精度重复测量次数足够大时，其算术平均值 就是其真值