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GPSRTK测量技术作业手册(新)概要1
内部资料 注意必威体育官网网址
Trimble GPS RTK线路定线测量
技术作业指导书
编著:张志刚 张冠军
铁道第三勘察设计院勘测设计分院
2004年6月 天津
目录
前言 RTK技术简介…………………………………………………….1
1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1
2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2
3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3
4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4
5作业测区的确定…………………………………………………5
6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5
一 TSC1简介……………………………………………………………8
二 BASE(基准站)………………………………………………………11
1 BASE硬件……………………………………………………………11
2 TSC1设置基准站……………………………………………………12
三 ROVER(流动站)…………………………………………………16
1 ROVER硬件…………………………………………………………16
2 TSC1设置流动站……………………………………………………16
3 流动站点校正………………………………………………………18
四 RTK测量……………………………………………………………18
1 测量点………………………………………………………………18
2 放样点………………………………………………………………18
3 放样道路……………………………………………………………22
4 其他测量功能……………………………………………………23
5 结束测量……………………………………………………………23
五 GPS RTK线路定线测量……………………………………………24
1 线路设计…………………………………………..…………………24
1.1 TSC1线路设计………………………………………..……………24
1.2 TGO Roadlink线路设计……………………………………………26
2利用TSC进行中线测量…………………………………………….32
1.1 交点、中线控制桩测量……………………………………………32
1.2 加中桩测量……………………………………...…………………33
3 数据处理…………………………………………..…………………33
附录 TSC1菜单………………………………………………………36前言 GPS RTK技术简介
1 什么是GPS RTK技术
GPS RTK技术(Real-time kinematic)是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级(±1cm+1ppm)的高精度。常规的GPS测量方法,如Static(静态)、FastStatic(快速静态)、Postprocessed kinematic(动态)测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,流动站就可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
2 GPS RTK技术应用范围
(1)各种控制测量
传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业时不知精度如何;采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业
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