第八章舵机试卷.ppt

C C A A B B 2 1 C C A A B B 2 1 三点式杠杆特点： ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点） 　　　1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 　　　2.避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 第三节 液压舵机的转舵机构 分类：　1.往复式转舵机构 　　　　2.回转式转舵机构 1.往复式转舵机构 １）滑式转舵机构 滑式转舵机构特点　 　　　1）扭矩特性良好，承载能力较大； 　　　2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自动补偿能力； 　　　3）油缸精加工面少； 　　　4）尺寸、重量大； 　　　5）安装、检修比较麻烦 　资料表明，当往复式舵机最大工作油压由10MPa提高到20MPa时，往复式舵机的长度大约缩短5％～10％，重量约可减轻20％，并使工作油液的使用量减少l／2左右。 　但是，上述各项指标并非随油压的进一步提高按线性关系减小，当油压从20MPa提高到30MPa时，往复式舵机的长度几乎不变，重量只减轻6％～9％，而工作油液的使用量也仅减少16％，～18％。 　此外，进一步提高工作油压，还将对液压设备的生产和管理水平提出更高的要求，故目前液压舵机的最大工作油压，多不超过20MPa。 采用Ｖ字型密封 ２）滚轮式转舵机构 ３）摆缸式转舵机构 2.回转式转舵机构 AEG型转叶舵机油缸 1.舵杆 2.缸体 3.转毂 4.转叶 5.定叶 6.油管 第四节 液压舵机的遥控系统 1.伺服油缸式舵机遥控系统 2.交流伺服电机式舵机遥控系统 1.伺服油缸式舵机遥控系统 由电气遥控和液压伺服两部分组成： 1）将驾驶台发出的信号转到舵机室； 2）将信号转换成伺服油缸活塞的位移（通过追随机构控制主油泵的变量机构，实现远距离操舵）。 2.交流伺服电机式舵机遥控系统 1.执行电机 2.角杆 3.连杆 4.液压放大器 5.伺服滑阀 6.差动活塞 7.径向柱塞泵 8.止动螺钉 9.止摆装置 10.法兰盘 11.回中弹簧 第五节 舵机液压系统实例 一、泵控型舵机液压系统 1.工况选择 单泵四缸工况 双泵四缸工况 单泵两缸工况 2.主油路的锁闭 3.补油、放气和压力保护 4.辅油泵的作用 一、阀控型舵机液压系统 1.工况选择 正常工作 No.2泵带1、2缸工作 No.1泵带3、4缸工作 2.自动安全切换装置 自动的使一对油缸与主油路隔断，自动的转换工作油泵和油缸。 No.1系统→ No.2系统或No.2系统→ No.1 第六节 液压舵机的管理 一、舵机充油和调试 1.系统的清洗和充油 2.舵机的试验和调试 3.安全阀的整定 二、舵机管理注意事项 1.油位、油温、油压 2.滤器、润滑 3.泄漏、噪音 4.机械过热 5.联轴节、阀和固定螺帽 三、舵机常见故障 1.舵不能转动 2.只能单向转舵 3.转舵时间打不到规定要求 4.滞舵、冲舵、跑舵 5.舵机有异常声音和振动 6.舵不准 第六节 液压舵机的管理 滞舵－舵叶的转动滞后于操舵动作。 冲舵－舵转到指令舵角后冲转过头。 跑舵－稳舵期间舵偏离所停舵角。 舵不准－转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过±1°。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 第三节 液压舵机的转舵机构 第四节 液压舵机的遥控系统 第五节 舵机液压系统实例 第六节 液压舵机的管理 复习思考题 第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵的作用： ??? 船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。??? 舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。