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电梯控制系统基础知识 电梯安装维修作业培训 电梯控制系统基础知识 电梯的控制系统主要有继电器控制和微机控制两类。电梯控制系统的各环节的功能由不同线路完成，这些线路主要有：开关门控制、位置信号控制、定向选层控制、运行控制、特种状态控制等。 一、定向选层控制线路 电梯是载人装货的运输设备，要利用它，必须先知道它所处的位置（观看层楼指示），再给它一个呼叫信号，它即前来应召。当你走进轿厢之后，你还应告诉它你要到那个层站（按选层按钮），它就会按照你的指令，向你所要去的层站行驶。 以上过程均由定向选层控制线路来完成。该控制环节应包括轿厢位置检测与连续线路；内指令与厅召唤线路；选层定向线路以及方向保持等。 定向选层控制的要求： 1、轿内信号优先于轿外信号 2、自动电梯只有在厅轿门全部关闭后，且轿内无指令的情况下，才能按照厅外召唤指令，确定轿厢运行方向。 集选电梯与信号电梯的不同之处在于厅召唤信号是否参与选层定向，集选电梯由操纵箱上的钥匙开关选择有无司机操作。当选择无司机时，无司机继电器吸合，电梯可以自动定向选层，厅召唤与轿内指令决定轿厢运行方向，当轿厢到站后，自动开门，并延时自动关门，一切由集选逻辑线路来完成控制选择。 二、运行控制线路 电梯的正常运行包括启动、加速、稳速运行、换速、平层制动停车等线路环节，各环节的控制性能决定着电梯的安全运行和运行性能。 运行控制的要求： 1、满足启动条件后，电梯能自动迅速可靠启动。启动时间越短越好。但启动时间过短会使冲击力过大，造成部件损坏，而且乘客会有不舒适感。一般靠降压缓解冲击。 2、无论有级加速还是无极加速都必须满足加速度要求，不应超过1.5M/S2. 3、 电梯在正常运行过程中，应保持方向的连续性和换速点的稳定性。 运行控制的要求 4、在接近停车层应用合适的换速点，减速过程应有合适的减速度，使减速过程平稳、乘坐舒适，换速点是按距离确定的。 5、电梯的平层准确度越高，电梯性能就越好。平层方法有两种，一种是利用平层感应器，二是把换速点确定后，按距离直接停靠。 三、电梯开关门拖动电路 电梯开关门拖动分交流拖动和直流伺服拖动。 直流伺服拖动，改变电动机电枢两端电压极性可电机旋转方向，实现电梯门的开启与关闭。通过串联电阻分压线路改变电枢两端电压来改变电动机的转速。还可以调整并联电阻的大小来分流，使开关门速度变慢，直至关闭或打开。 四、电梯的检修运行线路 各类电梯均设有检修线路，由装在轿厢内和轿厢顶操作箱上的检修开关来控制，这些开关只能点动，上下按钮互锁。检修开关控制检修继电器，切断内指令和厅召唤、平层换速及快速运行回路，有的电梯还切断厅外指层回路电源或使其显示闪动。 五、电梯的消防运行线路 对消防线路的要求： 电梯在消防状态下有两种运行； 1、消防返基站功能 （1）消除内指令与厅召唤 （2）断开门回路，使门关闭 （3）电梯上行时，最近停靠不开门，立即返基站。 （4）下行时直接返基站 （5）正开门的电梯立即关门、返基站。 （6）电梯若正好停在基站关门待命，应立即开门进入消防功能状态。 2、消防员专用状态 （1）厅外召唤不起作用 （2）开门待命 （3）轿内指令有效，供消防人员使用 （4）关门按钮点动操作 （5）消除自动返基站功能 （6）轿内指令一次有效，包括选层、关门按钮指令。 六、安全保护线路 电梯的安全保护装置大都由机械、机电一体安全装置组成，电梯的安全保护有多种，其中最主要的一种就是当电梯某一部位或某一部件有故障时，引起监视元件（电气开关）动作时，使电梯切断电源或控制部分线路，从而使电梯停止运行。 可编程序控制器在电梯上的应用 可编程序控制器（PC），是采用微电脑技术制造的通用自动控制设备。它不但能控制开关量，还可以控制模拟量，可靠性高，抗干扰能力强，并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和运算等功能，可以取代以继电器为主的各种控制设备。实践证明，PC用于控制电梯各种操作和处理各种信息是可行的，并得到普遍的推广。 一、PC的结构与组成 PC 采用计算机结构，由中央处 理单元、存储器、输入输出接口电路和其它一些辅助电路组成，如图9—37所示。 1、中央处理单元 （CPU） CPU是PC核心，。其中包括有控制电路、运算器和寄存器。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线 与存储单元和L/O接口电路连接。CPU的指令系统程序和编写程序固化在ROM中。接收的用户程序和数据存放在RAM中。 CPU主要功能是从存储；读取指令；执行指令；继续取下一条指令；处理中断指令。 2. 存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存储系统程序、用户程序及各种逻辑变量和信息。 3.输入电路 输入可以接受现场各种输入信号，如按钮开关、行程开限位开关、开关传感器输出的开关量和模拟量。为防