电气控制与PLC应用第二版chp2-2.ppt

第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节 教学内容： 2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.3 三相异步电动机的正反转控制 2.4 三相异步电动机的调速控制（自学） 2.5 三相异步电动机的制动控制 2.6 其它典型控制环节 2.7 电气控制线路的设计方法 第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节 由前一章所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触头的低压控制电器所组成的控制线路，叫作电气控制线路。 2.2 三相异步电动机的启动控制 三相笼型异步电动机的启动控制环节是应用最广、也是最基本的控制线路之一。不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同的启动方法，因而控制线路也不同。三相异步电动机一般有直接启动和减压启动两种方法。 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动。直接启动的优点是电气设备少，线路简单。缺点是启动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。 1. 采用刀开关直接启动控制 图2-5为采用刀开关直接启动控制线路。 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 2. 采用接触器直接启动控制 点动控制: 如图2-6所示。主电路由刀开关QK、熔断器FU、交流接触器KM的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由启动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制 既能点动又能长动控制： 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 三相笼型电动机直接启动时，电流一般可达额定电流的4～7倍，过大的启动电流会减低电动机的寿命，还会引起电源电压波动，所以对于容量较大的电动机来说必须采用减压启动的方法，以限制启动电流。 减压启动虽然可以减小启动电流，但也降低了启动转矩，因此仅适用于空载或轻载启动。 三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻（或电抗器）启动、自耦变压器减压启动、星-三角形减压启动、延边三角形启动等。 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 1. 定子绕组串电阻减压启动控制 控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作。控制线路如图2-9所示。 启动时，在三相定子绕组中串入电阻，从而减低了定子绕组上的电压，待启动后，再将电阻R切除，使电动机在额定电压下投入正常运行。 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 2. 星-三角形减压启动控制 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时，每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。 对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，控制线路也是按时间原则实现控制。 启动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的，从而减小了启动电流。待启动后按预先整定的时间把电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下运行。控制线路如图2-10所示。 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 启动过程： 合上刀开关QK→按下启动按钮SB2→接触器KM通电→KM主触头闭合→M通电 →接触器KMY通电→KMY主触头闭合，— →时间继电器KT通电 →（延时t秒） — —定子绕组联结成星型，M减压启动 — KT延时打开常闭触头→KMY断电 — KT延时闭合常开触头→KM△通电→KM△主触头闭合，定子绕组结成△形— →KM△常闭辅助触头断开→KT线圈断电 →电动机M加以额定电压正常运行。 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 3. 自耦变压器减压启动的控制 启动时电动机定子串入自耦变压器，定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压，启动完毕，自耦变压器被切除，额定电压加于定子绕组，电动机以全电压投入运行。控制线路如图2-11所示。 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 2.2.2 三相笼型电动机减压启动控制 自耦变压器减压启动的控制 启动过程： 合上刀开关QK →按下启动按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1主—