机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构.ppt

2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与槽轮2转向相反； 1 2 图 2-2 二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 拨盘1 2 图 2-3 3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。 图 2- 4 卷片槽轮机构 图 2- 4 卷片槽轮机构模型 又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 图 2- 5 刀架转位槽轮机构 间歇运动机构 槽轮机构 棘轮机构 概述： 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 1、棘轮机构的工作原理 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。 一、 棘轮机构 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。 图 1- 1 棘轮机构的工作原理 图 1 - 1 棘轮机构的模型 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图1 - 2所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制成钩头(见图1- 2(a))或直头(见图1 - 2(b))。 图 1 - 2 双动式棘轮机构 (a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪 图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪; 2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图1 - 3所示。 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。 图1 - 3 (2) 内啮合的棘轮机构， 如图1 - 4所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇运动 图 1- 4 (3) 双向棘轮机构， 如图1- 5所示。 图1 - 5(a)所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。图1 - 5(b)所示为回转棘爪式双向棘轮机构。 图 1 - 5 双向棘轮机构 (a) 矩形齿双向棘轮机构; (b) 回转棘爪双向棘轮机构 图1- 5(a）双向棘轮机构模型 图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型 2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。 如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。 图 2- 6转角可调的棘轮机构 图 2- 6转角可调的棘轮机构模型 3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进(如图1- 7所示)、 制动(如图1 - 8所示)及超越(如图1 - 9所示)等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴