机械手安装单元说明书(最终).docx

河北科技大学机械学院 个性化教育课题名称：MPS分类单元课程设计成员：黄钰凯13L0501810 李富钰 13L0501812 齐文祥 13L0501818 杨永涛 13L05018 田建鹏 13L05018班级：机械L138指导教师：任有志 范世奇日期：2017年1月9号目录一. 模块化生产系统的简介……………………………………3 1.1 特点和作用………………………………………………………31.2 系统的组成………………………………………………………4 1.3 物流过程……………………………………………………………8 二. 安装单元的设计及构 ……………………………………82.1 安装单元的功能…………………………………………………82.2 安装搬运单元组合的式…………………………………………82.3 安装单元系统组成模块…………………………………………92.4安装搬运单元的机械结构………………………………………9三、电机的执行机构……………………………………………103.1 S7-200PLC系列的介绍…………………………………………103.2传感器的分类和选型……………………………………………123.3传感器的工作原理及其应用……………………………………133.4控制面板连线……………………………………………………143.5气动元件的特点以及选型………………………………………143.6真空吸盘的概述以及选型………………………………………16四、安装单元电气控制………………………………………174.1 安装单元气动原理图……………………………………………174.2 安装单元输入输出电气原理图………………………………184.3安装单元各部分电气控制图……………………………………184.4安装单元总体电气原理图……………………………………22五、安装单元程序框图………………………………………24六、安装搬运单元程序………………………………………25总??结?…………………………………………………26参考文献…………………………………………………26?致??谢?…………………………………………………26一.模块化生产系统的简介1.1特点和作用模块化生产培训系统 Modular Production Training System,简称 MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统。模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至八站连在一起学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如下：1.2系统的组成MPS系统的类型有三站到九站不等，此次设计的是八站系统，其组成如下：1）上料检测单元功能简介：完成整个系统的上料工作，将大工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。 主机：可采用三菱系列、西门子系列，此次设计采用的是西门子S7-200系列。扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络组成模块：回转料斗（采用齿轮减速电动机控制）、提升装置（采用气缸控制）、光电识别组件（光电传感器 行程开关）2）供料单元功能简介：作用是为加工过程逐一提供加工工由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。 主机：三菱系列、西门子系列。扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络。组成模块：真空组件、旋转模块、供料模块。 3）加工单元功能简介：工件将