机械设计基础第6章 间歇运动机构.ppt

第6章 间歇运动（步进运动）机构 §6-1 棘轮机构 §6-1 棘轮机构 §6-1 棘轮机构 §6-1 棘轮机构 §6-1 棘轮机构 §6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-2 槽轮机构 §6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §4－3 不完全齿轮机构 §4－4 凸轮式间隙运动机构 一、组成及工作原理 棘轮 摇杆 棘爪 止动爪 1、组成 2、工作原理 二、类型、特点及应用 1、类型 按轮齿分布： 外啮合、内啮合、端面棘轮机构、棘条棘爪机构。 按工作方式： 单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。 双动式：摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。 按工作原理分: 齿啮式、摩擦式 可变向棘轮机构： 棘轮机构的应用 一、组成及工作原理 拨盘 槽轮 二、类型 1、按啮合方式分：外啮合、内啮合、槽条、球面槽轮等 2、按槽数分：3、4、6、8 3、按销数分：单销、多销 4、特殊形式的槽轮机构 多销多槽槽轮机构 单销4槽槽轮机构 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线槽外槽轮机构 曲线槽内槽轮机构 三、工作特点 1、结构简单，外形尺寸小，效率高； 2、每次转角大且不可调； 3、进入、退出啮合时，较棘轮平稳，但仍有柔性冲击。 适用于转速不高且要间歇转动的场合。 四、应用 蜂窝煤制机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构 电影放映机