第八章平面连杆机构及其设计1试卷.ppt

　　机构在运转过程中，传动角? 随机构的位置不同而变化，为保证机构的传力效果， 平面四杆机构的最小传动角位置 原动件为AB 当 为锐角时，传动角 4 vc A B C D F 1 2 3 当 为钝角时，传动角 f F1 vc D F C A B F2 1 2 3 4 a b c d 在三角形ABD中：BD2=a2+d2-2adcos? (1) 在三角形BCD中：BD2=b2+c2-2bccos? (2) (1)=(2)得： ?是随各杆长和原动件转角?的变化而变化的。 在三角形ABD中：BD2=a2+d2-2adcos? (1) 在三角形BCD中：BD2=b2+c2-2bccos? (2) 设a、b、c、d各杆长确定 当? = 0°时，即曲柄与机架重叠共线，cos? =+1, ?取最小值。 当? =180°时，即曲柄与机架拉直共线，cos? =-1, ?取最大值。 曲柄摇杆机构的最小传动角 γmin必出现在曲柄与机架共线的两个位置上，即? 为? min或 ?max时的两个位置，比较这两个位置传动角，即可求出最小传动角γmin。 即： γmin = ?min γ min = 180°- ?max 4 vc A B C D F 1 2 3 以AB为原动件的曲柄摇杆机构， 当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角 最小和最大（ ）。 B2 D A C2 B1 C1 曲柄滑块机构γmin何时出现？ F vc D B1 C1 3 4 2 a A B 1 C b e C 1 A 2 3 B 4 导杆机构 vB3 F 图1 B 1 2 3 A C 图2 B 4 A d 1 2 a C 3 e vB3 F 三、急回运动和行程速比系数 1、极位夹角 2、急回运动(quick-return motion) 1、极位夹角 曲柄摇杆机构中曲柄与连杆两次共线位置时曲柄之间所夹锐角 ? 称为极位夹角。 当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。摇杆在两极限位置所夹角称为摆角?。 极位夹角 ： 当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄 位置线所夹的锐角。 B2 C2 B1 C1 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 B2 C2 B1 C1 曲柄转角 对应的时间 摇杆点C的 平均速度 A 2 1 C 3 4 B D a b c d 摆角 极位夹角 v1 v2 ) ) 2、急回运动(quick-return motion) t1t2 v2v1 在曲柄等速回转的情况下 ，摇杆往复摆动速度快慢不同的运动，称为急回运动。 v2v1 为了衡量摇杆急回作用的程度，用行程速比系数表示. 3、行程速比系数(coefficient of travel speed variation) k 为了衡量摇杆急回作用的程度，把从动件往复摆动平均速度的比值（大于1）称为行程速比系数，即 由 极为夹角θ为 四杆机构有无急回运动，取决于曲柄与连杆共线位置的夹角，即有无极位夹角?，不论是何种机构，只要机构在运行过程中具有极位夹角?，则该机构就具有急回作用。 ?角越大，则K值越大，说明急回运动的性质也越显著。 四、机构的死点位置 指从动件的传动角? =0°(或?=90°)时机构所处的位置。（不考虑构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦力的影响） 1、死点(dead point)位置 B2 C2 vB 踏板 缝纫机主运动机构 脚 A B1 C1 D FB ? 画出压力角 1 C 2 3 4 A B D a b c d vB FB 对于曲柄摇杆机构，当摇杆1为主动件，当连杆与曲柄共线时的位置，即：摇杆处于两个极限位置时，经过连杆2传给从动曲柄3的驱动力F，通过曲柄的转动中心A。对从动曲柄3的有效力矩为零，故不能推动曲柄转动,机构处于卡死位置，机构的这种位置称为死点位置。 此时传动角? =0° （或?=90°）。 机构是否有死点位置与哪一构件为主动件有关。 曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时无死点位置，但有极限位置，当摇杆为主动件时有死点位置。 曲柄滑块机构，当以滑块3为主动件时有死点位置。 平行四边形机构，连杆与曲柄共线时传动角为0 °（转向点），从动曲柄可能向正反两个方向转动，机构运动不确定，平行四边形机构可能变成反平行四边形机构。 双摇杆机构，也有死点位置，在实际设计中常采用限制摆杆的角度来避免死点位置。 死点位置的克服办法 例：缝纫机借助于带轮的惯性通过死点。 （1）利用飞轮惯性来克服死点位置 　蒸汽机车车轮联动机构，左右