汇川伺服交流V1.0(坏莫南王玉珏).ppt

汇川技术伺服交流概要1 Beyond your imagination 王玉珏 2011-8-10 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Beyond your imagination 一、伺服配线 二、参数设置 三、增益调整 四、产品介绍 五、选型介绍(同步异步区别） 伺服技术交流概要1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主电源 控制电源 内置电阻 直流电抗器 电机电源 控制面板 通信口 CN1控制端子 CN2编码器端子 接地 一、伺服配线 1、汇川伺服控器规格介绍： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、伺服配线 2、汇川伺服控制信号：P82。 CN1-50针的控制信号硬件分配， 包含了10个DI输入口、 3个AI输入口、 7个DO输出、 1个公共点、 3个24V内串电阻电源、 1个24V电源口、 1个5V电源口、 4个脉冲接收口、 6个脉冲输出口等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、伺服配线 3、汇川伺服控制线：P79。 位置控制最简单的接线方式： 7----------------3 8----------------Y0 11--------------13 12--------------Y1 50--------------COM （如下页接线） 其他DI和DO根据实际需要选配。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、伺服配线 4、位置控制最简单的接线方式： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、伺服配线 5、动力线、编码线接线对应表： a.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线：制作焊接线号—颜色对应表 电机端主回路线：颜色 蓝色 黑色 红色 黄绿色 驱动器主回路：标识 U V W PE b.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线：制作焊接线号—颜色对应表 信号 A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V GND 屏蔽线 CN2端子线号 1 2 3 4 5 6 13 14 端子外壳 电机端出线颜色 蓝色 蓝黑 绿色 绿黑 黄色 黄黑 红色 黑色 电机外壳 电机丹纳赫码盘 蓝色 蓝黑 绿色 绿黑 紫色 紫黑 红色 黑色 屏蔽线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、参数设置 1、伺服参数分组：P212。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 编码 输入DI信号名 定义 编码 输入DI信号名 定义 FunIN.1 /S-ON 伺服使能 FunIN.11 M2-SEL 模式切换M2-SEL FunIN.2 /ALM-RST 报警复位信号 FunIN.12 /ZCLAMP 零位固定使能信号 FunIN.3 /P-CON 比例动作切换 FunIN.13 /INHIBIT 脉冲禁止