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汽车仿真分析基础 臧孟炎;汽车正面碰撞安全仿真;汽车正面碰撞安全仿真;可变性障碍壁汽车偏置碰撞安全仿真;;汽车侧面碰撞安全仿真;安全气囊展开与前挡玻璃作用仿真;安全气囊展开与驾驶员作用仿真;行人头部保护安全仿真;教学目的和要求;理论教学内容;实验教学内容;平衡方程：不依赖于变形状态的线性方程； 几何方程：应变和位移的关系呈线性； 物性方程：应力和应变的关系呈线性； 边界条件：力边界上的外力和位移边界上的位移是独立的，或线性依赖于变形状态。 上述方程或边界条件中的任何一个不符合所述特点，就成为非线性问题。 ;非线性有限元 ;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;显式有限元分析软件-----LS-DYNA ;显式有限元分析软件-----LSDYNA ;LS-DYNA的输入数据结构 ;LS-DYNA的输入数据结构 ;单元类型------体单元 ;单元类型------体单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------弹簧阻尼单元 ;单元类型------弹簧阻尼单元 ;求解方法 ;静态线性问题 ;自由振动分析（特征值分析） ;自由振动分析（特征值分析） ;瞬态分析方法 ;瞬态分析方法 ;Assume that;Newmark’s method (Implicit);显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;接触问题 ;接触问题 ;接触问题 ;接触问题 ;接触类型分类 ;接触类型分类 ;1.接触面有哪些信誉好的足球投注网站 接触处理是计算中最耗时的工作，而其中最主要的部分是接触面有哪些信誉好的足球投注网站。 有接触可能的零件，segment在输入文件中已经定义，接触面有哪些信誉好的足球投注网站的工作在于确定哪个部分与哪个部分相接触。在程序内部，调查某一特定的slave节点与哪个master segment接触。 为了选出相接触的segment，需要找到与slave节点最近的master节点（构成master segment的节??）。这个工作是单纯地计算slave节点和各master节点间的距离，选出最近的节点，但这需要花费许多时间，因此，需设法节约计算时间。 ;1.接触面有哪些信誉好的足球投注网站 方法之一是利用单元形状的连续性。将上一个时间步接触的master segment事先记忆下来，首先确认该segment是否接触。如果没有可能接触，就从与slave节点最靠近的、构成master segment的节点开始顺序有哪些信誉好的足球投注网站。 方法之二是利用bucket sort方法。这个方法是将节点分成组，在每个组内计算节点距离，达到减少计算工作量的目的。 无论使用哪种方法，第一步的工作都是要找到最近的master节点。 ;2.利用单元形状的连续性 利用master segment形状的连续性计算接触点。在接触范围限定的情况下，效率高，但当网格不连续时，可能带来接触不安定。;3.利用三维节点的空间布置的方法 特征：接触范围广时，有哪些信誉好的足球投注网站高效，不需考虑接触面的方向。 说明：将包含网格的空间分为许多立方体（MAX5000）；有哪些信誉好的足球投注网站包含master，slave的立方体。 分析错误：立方体最大为5000，立方体大小依存于网格。如果有单元发散而产生大变形时，一个立方体内包含segment将超过2000，程序会给出错误信息（more than 2000 nodes in bucket)。Bucket sort并非每个时间步都做，single_surface（25），automatic_single_surface(100)。这种有哪些信誉好的足球投注网站方法与segment指向无关，壳单元必须考虑板厚。;3.接触面有哪些信誉好的足球投注网站方法不同的影响 ;3.接触面有哪些信誉好的足球投注网站方法不同的影响 ;　　由接触面有哪些信誉好的足球投注网站，确定与slave节点接触的segment后，下面计算slave节点与该segment的接触位置。 　　;　　确定接触位置后，给slave节点和master节点加上接触反力。接触反力的计算方法有两种。 ;(1) Penalty方法的特征： 该方法的关键在于在接触节点和接触面上设定有垂直弹簧。弹簧刚度以接触面上的单元为单位计算，而且用户可以进行刚性参数的调节。