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D U T D U T 道路勘测设计 (第二章 汽车行驶特性2-3) 第三节 汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中,在外部因素作用下,汽车尚能保持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性:纵向 横向 表现:滑移 倾覆 纵向稳定性: 表现:倾覆 滑移(倒溜) 横向稳定性: 表现:倾覆 滑移(侧滑) 一、汽车行驶的纵向稳定性 Z1= (Gl2cosα0 - Ghgsinα0)/L Z2 =( Gl2cosα0+ Ghgsinα0)/L 1.纵向倾覆 : Z1= 0 (Gl2cosα0 - Ghgsinα0)/L=0 即: 纵向倾覆临界状态条件: 接近于1 ? 2.纵向滑移(驱动轮滑转) 临界状态:下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?=?Z2 因为sinα? ? tgα?= i?,则纵向滑移临界状态条件: 汽车行驶时纵向稳定性的条件为: 1 ? 二、汽车行驶的横向稳定性 重力 G 受力分析: 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 1.汽车在平曲线上行驶时力的平衡 离心力 Y X 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y: Y X 由于路面横向倾角α一般很小,则sinα≈tgα=ih,cosα≈1,其中ih称为横向超高坡度, 采用横向力系数来衡量稳定性程度,其意义为单位车重的横向力,即 横向倾覆:汽车在平曲线上行驶时,由于横向力的作用,使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 2.横向倾覆条件分析 倾覆力矩:Xhg 稳定力矩: 横向倾覆平衡条件分析: 稳定、平衡条件: 汽车在平曲线上行驶时,不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min: 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 3.横向滑移条件分析 横向滑移:汽车在平曲线上行驶时,因横向力的存在,可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 极限平衡条件: 横向滑移稳定条件: 横向附着系数: ?h≈(0.6~0.7)? 4.横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低,一般b≈2hg,而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时,在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生,即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件: 第四节 汽车的制动性 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车,或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 一、汽车制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标:制动效能(制动距离) 制动效能的热稳定性 制动时汽车的方向稳定性 二、制动距离: 制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住,这段时间内所走的距离。 汽车制动时,制动力P取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上,若制动力大于附着力,车轮将在路面上滑移,易使制动方向失去控制。所以P值的极限值为 PTmax = R = G×? 汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。 制动平衡方程式为 :-PT = RW + RR + RI PT + RR + RI = 0 (忽略空气阻力) 1.制动平衡方程式 2.制动距离 制动距离: 制动减速度: 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * D U T D U T *
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