第二章自由度及机构运动简图试卷.ppt

解: 重新计算：n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×4 =1 特别注意：此例存在虚约束的几何条件是： 1 2 3 4 A B C D E F 4 F ⑦已知：AB＝CD＝EF， 且AB ∥ CD ∥ EF，试计算图示平行四边形 机构的自由度。 AB 、CD、EF三杆平行且相等。 虚约束 出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合， 2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 如平行四边形机构，火车轮、 椭圆仪等。 4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。 3.两构件构成多个转动副，且同轴。 5.对运动不起作用的对称部分。 如多个行星轮。 E F 6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 如等宽凸轮 W 注意： 法线不重合时，变成实际约束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。 ②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。 ③使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。 注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧计算图示大筛机构的自由度。 位置C ，2个低副 复合铰链: 局部自由度 1个 虚约束 E’ n = 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×9 －1 =2 C D A B G F o E B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑨计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 9 2个低副 复合铰链: 局部自由度: 2个 虚约束: 1处 I 8 去掉局部自由度和虚约束后： n = 6 PL = 7 F =3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 PH = 3 本章基本内容讲述结束 谢谢配合 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * 高等职业教育机械类专业核心技术课程 机械设计基础 第二章 自由度及机构运动简图 浙江机电职业技术学院 陈 峰 郑州铁路职业技术学院 徐刚涛 教学课件 编创制作 第二章平面机构的运动简图及自由度 第一节 运动副及其分类 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、运动副概念 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 运动副——两构件间直接接触，并能产生一定相对运动的联接称为运动副 。 上述三个条件，缺一不可 第一节 运动副及其分类 二、运动副的分类： 1、按相对运动范围分有： 平面运动副——两构件只能在同一平面相对运动的运动副。 例如：球铰链、螺旋、拉杆天线、、生物关节。 空间运动副——两构件作空间运动的运动付。 2、按按两构件间的接触特性分有： 高副——点、线接触，应力高。 低副——面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 三、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 构件的表示方法: 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 若干 1个或几个 1个 四、构件分类 机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机 机身。 机构的组成： 机构＝ 机架 ＋ 原动件 ＋ 从动件 原（主）动件——按给定运动规律运动的构件。 从动件——其余可动构