单元1汽车转向系统概述.ppt

第23章 转向系 第一单元 转向系概述 1　概述 汽车转向系:改变或恢复汽车行驶方向的一整套机构。 功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 机械式转向系 动力转向系 人力 发出指令（液压能） 适用于重型车辆或 工程机械，人力搬 很困难、效率低 分类： 1．机械转向系统 1）转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴 2）转向器：改变力矩方向，减速增扭 3）转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂、转向横拉杆 传力途径： 转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增扭—转向摇臂—转向直拉杆—转向节臂—左转向节绕主销偏转—左梯形臂—转向横拉杆—右梯形臂—右转向节 　2．动力转向系统　动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 1-转向盘 2-转向轴 3-梯形臂 4-转向节臂 5-转向控制阀 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-机械转向器 9-转向油罐 10转向油泵 11-转向动力缸 12-转向横拉杆 13-梯形臂 两侧转向轮偏转角之间的理想关系式　　汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。　　 转向梯形理论特性： c ot a=co t β+B/L β（内轮转角）a（外轮转角） 转弯半径： Rmin=L/sinamax 　转向轮的运动规律 双轴汽车转向示意图 如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。 概念： 　　1．转向器角传动比　　转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。　2．转向传动机构角传动比　　转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。　3．转向系统角传动比　　转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。　　 iω=iω1iω2 4．转向系统的力传动比　　两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。 第23章 转向系