第05章凸轮机构-.ppt

自锁 ：如果凸轮机构运动到某一位置的压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力，不论推力多大，都不能使从动件运动。这种现象称为凸轮机构的自锁。机构开始出现自锁时的压力角称为临界压力角 。 许用压力角：凸轮机构在运转中的压力角是变化的，为避免机构发生自锁并具有较高的传动效率，必须对最大压力角加以限制，其许用值应远低于临界压力角，即 ： ?max ≤[?? 对移动从动件的推程， 取[??= 30° 对摆动从动件的推程， 取[?? =35～45° 回程时，可取[??= 70～80° 基圆半径越小，压力角越大。 作业题 5-6 5-7 5-10 本章完 第5章 凸轮机构 5.1 凸轮机构的应用及分类 5.1.1 凸轮机构的应用、组成和特点 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触； 从动件——平动，摆动； 机架 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 5.1 凸轮机构的应用及分类 5.1.1 凸轮机构的应用、组成和特点 绕线机构 5.1 凸轮机构的应用及分类 5.1.1 凸轮机构的应用、组成和特点 5.1 凸轮机构的应用及分类 5.1.2 凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状： 盘形凸轮 其凸轮都是绕固定轴线转动且有变化向径的盘形构件。盘形凸轮机构简单，应用广泛，但限于凸轮径向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较短。 移动凸轮 其凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动的构件，它可看成是转动轴线位于无穷远处的盘形凸轮。 圆柱凸轮 其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利用它可使从动件得到较大的行程。 5.1 凸轮机构的应用及分类 5.1.2 凸轮机构的分类 2、按从动件的型式： ①尖顶从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 5.2 从动件常用运动规律 5.2.1 从动件常用运动规律 对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角Φ 推程S 升程h 远休止角Φ s 远程休息 回程运动角Φ′ 回程S 近休止角Φs′ 近程休息 圆弧段 圆弧段 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 rmin 基圆（rmin）——以最短向径所作的圆 1200 1200 600 600 rmin F E B D 1200 1200 600 600 rmin F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 从动件位移线图 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 这个过程称为——推程； 升程h——推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角Φ——推程角 Φ 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φ EF段从动件在远处停止，其对应的转角Φ s ——远休止角。 Φs 远休止角 推程角 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φ EF段从动件在远处停止， 其对应的转角Φ s ——远休止角。 Φs 远休止角 推程角 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 1200 1200 600 600 rb F E B D S φ 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φs Φ s Φ——推程角； Φs——远休止角 Φ′——回程角； Φs′——近休止角 Φ Φ 5.2 从动件常用运动规律 5.2.1 从动件常用运动规律 1、匀速运动规律（推程段） s2 h φ Φ 位移方程s=hφ/Φ v 速度方程v=hω/Φ φ v0 0 Φ 位移方程s=hφ/Φ a a? ? a? ? 加速度