液压与气压传动第二的版姜继海.ppt

液压与气压传动;第一章 绪论;§1.1 液压与气压传动定义; 液压传动（Hydraulics）是指在密闭容器内以液体为工作介质，借助液体的压力能，进行能量传递和控制的一种传动形式;;为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。;1.如果 活塞5上作用的W为0…;2.如果工作负载为W ;1;Q;重要概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ）实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。;能量的表示方法 由于 （帕斯卡原理） 及 活塞1的输入功率： 活塞5的输入功率：;为什么要用液压传动呢？; 学习目的： 1.了解机器设备中的液压传动系统。 2.掌握液压传动系统的工作原理。 3.掌握液压传动系统的基本组成。;实例1：液压千斤顶;1.2 液压传动系统的工作原理及其组成;油缸 （执行元件）;实例2：磨床工作台液压进给系统; 1-油箱；2-滤油器；3-液压泵；4、7-压力支管；5-溢流阀； 6、10、12-回油管； 8-开停阀；9-开停阀手柄；11-节流阀；13-换向阀；14-换向阀手柄；15-活塞杆；16-液压缸；17-工作台；18-磨床刀具;（a）活塞右移动 阀15阀芯右位进油:油箱1--滤油器2--液压泵3--油管7--开停阀8--节流阀11--换向阀13--液压缸16左腔--推动活塞15向右。 回油:液压缸16右腔--换向阀13--油管12--油箱。 ;（b）活塞左移 阀15阀芯左位进油: 油箱1--滤油器2--液压泵3--油管7--开停阀8--节流阀11--换向阀13--液压缸16右腔--推动活塞15向左 回油:液压缸16左腔--换向阀13--油管12油箱。;（c）系统保压 阀15阀芯中位(c): 油箱1--滤油器2--液压泵3--溢流阀5--油管6--油箱 （d）系统卸荷 开停阀9阀芯左位: 油箱1--滤油器2--液压泵3--开停阀8--回油管10--油箱; 二、液压系统的工作原理：; 三、液压传动系统中能量转换和传递情况： 能量转换图;四、液压传动系统的组成 ;1. 液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 2. 液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。;3. 液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。 4. 液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。 5. 液压工作介质。工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。; §1.3 液压传动系统的图形符号; 上图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。 ; 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 ;图 磨床工作台液压传动系统工作原理;一、液压传动系统的主要优点; 5. 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； ;二、液压传动系统的主要缺点 ;§1.5 液压与气压传动的应用及其发展; 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草等，气压传动技术不但已成为其基本组成部分。在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 ;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;1.5 液压与气压传动的应用及其发展;二、液