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液压传动系统的工作的原理
第一章 液压传动基本知识 ;一、液压传动的定义;动画;二、液压传动的工作原理及组成部分;通过对上面系统的分析可见:
1)液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。
2)从本质上说,液压传动装置是一种能量转换装置。液压系统工作时,泵将原动机输入的机械能转变为压力能;执行元件(液压缸)将压力能转变为机械能输出。
3)液压传动系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的,传动与控制难以截然分开。
4)液压传动系统必须满足它所驱动的运动部件(工作台)在力和速度方面的要求。
5)液压传动系统必须有工作介质:液压油。
;结论:;液压传动系统的组成 :;液压传动系统的职能符号:;两种工作原理图:;三、液压传动的优缺点 ;6)易于实现系列化、标准化、通用化。
7)液压传动易于实现回转、直线运动,且元件排列布置灵活。
8)产生的热量可由流动着的油带走,所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。
缺点:
1)无法保证严格的传动比。
2)液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失,效率低,不宜作远距离传动。
;;四、液压传动的应用与发展 ;5.辅助装置
机床上的夹紧装置,变速操纵装置,丝杠螺母间隙消除装置,垂直移动部件的平衡装置,分度装置,工件和刀具的装卸,输送,贮存装置等。
6.步进传动装置
数控机床上工作台的直线或回转步进运动,可根据电气信号迅速而准确地由电液伺服系统来实现。;7.静压支承
重型机床,高速机床,高精度机床上的轴承,导轨和丝杠螺母机构,如果采用液压系统来作静压支撑,可得到很高的工作平稳性和运动精度,这是近年来的一项新技术。
;液压传动相对机械传动来说,是一门新的技术,如果从世界上第一台水压机问世算起,至今已有200余年的历史。然而,液压传动直到20世纪30年代才真正推广应用。
在第二次世界大战期间,由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展;战后,液压技术迅速转向民用,在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。
20世纪60年代后,随着原子能、空间技术、计算机技术的发展,液压技术也得到了很大发展,并渗透到各个工业领域中去。
;当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展;同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面,也是当前液压技术发展和研究的方向。
我国的液压技术开始于20世纪50年代,液压元件最初应用于机床和锻压设备,后来又用于拖拉机和工程机械。;自1964年从国外引进一些液压元件生产技术,同时自行设计液压产品,经过20多年的艰苦探索和发展,特别是20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备,使我国的液压技术水平有了很大的提高。
目前,我国的液压件已从低压到高压形成系列,并生产出许多新型的元件,如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。;我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时,大力研制、开发国产液压件新产品,加强产品质量可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准,合理调整产品结构,对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品,采用逐步淘汰的措施。
由此可见,随着科学技术的迅猛发展 ,液压技术将获得进一步发展,在各种机械设备上的应用将更加广泛。;思考题
1、何谓液压传动?
2、液压传动系统由哪几部分组成?; §1-2 液压油; 液压油的种类及代码
一、种类;二、液压油的代号;
1、密度ρ和重度γ
=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积)
γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异,并且随着温度的上升而减小,随着压力的提高而稍有增加。;2.可压缩性
液压油的体积将随压力的增高而减小。
体积压缩系数 ;体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数) ;3.黏性;(1).黏性;黏性示意图;内摩擦力:;(2).黏度;3. 粘度与压力的关系;4. 粘度与温度的关系;1、对液压油的要求:
(1)合适的黏度。
(2)良好的润滑性能,以减小元件之间 的磨损。
(3)质地纯净,不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。
(4)良好的稳定性,长期在高温高压及高速下使用,仍能保持原有的化学成分不变,不易老化。;(5)在工作温度范围内,闪点燃点要高,以满足防火要求,凝固点和流动温度较低,以保证油液能在较低温度下使用。
(6)没有腐蚀性,有良好的相容性。;2.液压油的选用;(2)液压油品种的选择;(3)液压油黏度的选???;3.液压油的污染;(2)液压油污染的控制
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