液气压传动与控制的.ppt

; 液压与气压传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对机械传动来说，它是一门新技术。 液压与气压传动技术广泛应用于工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等。;飞机;船舶;船闸;汽车制动系统 ;一、本实验课的性质 ;二、本课程实验教学的地位和作用;三、实验目的和要求：;四、学生应达到的实验能力与标准 ;序号;六、液压综合实验台使用说明：;电器控制使用说明 ;三、液压泵站使用说明;2、油泵;3、油箱 ;四、液压元件使用说明;五、实验结束;1、简单介绍液压与气压传动的工作原理;液压与气压传动的工作原理：;液压与气压传动系统的组成：;1、能源装置; 液压泵的工作原理：; 齿轮液压泵;密封工作腔容积不断减小，齿间槽中的油液被挤出，通过泵的出口输出。吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及两个端盖分隔开的。 泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。 端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。 ; 叶片液压泵; 双叶片泵的工作原理：;2、执行装置;活塞式液压缸; 图b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍，故可以用于较大型的机械。 ; 如图所示单杆活塞缸只有一端带活塞杆它有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式。两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。 ;柱塞式液压缸;3、控制元件;阀性能的基本要求;溢流阀;减压阀;节流阀;换向阀;4、辅助元件;1．油管：油管材料材料可用金属管或橡胶管，选用时由耐压、装配的难易来决定。吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可使用橡胶和塑料软管，控制油路中流量小，多用小铜管，考虑配管和工艺方便，在中、低压油路中也常使用铜管，高压油路一般使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的高压软管。高压软管是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成。高压软管比硬管安装方便，可以吸收振动。 ;; 管接头是管道之间、管道与元件之间的可拆式连接件，有焊接接头、卡套式接头、扩口接头、扣压式接头、快速接头等几种形式，如图3－29、图3－30所示，由使用需要来决定采用何种连接方式。 ?;气压传动系统的组成：; 1、能源装置-----气源装置;活塞式空压机的优缺点：;2、执行元件;3、控制元件 ;控制元件;;实验一：油路认识实验 ;实验一： 油路认识实验 ;二、实验装置;三、实验;图（1）; d 、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax≤1mPa（总阀上压力表读出），此后即可操作液压回路。 e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进：1DT通电，其余断电。油泵（1）油→电磁阀（4）P口→A口→油缸无杆。油缸有杆腔油→电磁阀（4）B口→T口→电磁阀（5）→油池。 Ⅰ进：快进终点1×K发出讯号，1DT、3DT通点， 其余断电。油缸有杆腔油→电磁阀（4）B口→T口→节流阀→油池。 ; 快退：I进终点2×K发出讯号，2DT通电，其余断电。油泵（l）油→电磁阀（4）P口→B口→油缸有杆腔油。油缸无杆腔油→电磁阀（4）A口→T口→电磁阀（5）→油池。 卸载：4DT通电。油泵（1）油→电磁阀（3）→油池 系统压力由溢流阀（2）调定。 f、快速接头的装拆：快速接头的结构如图2所示。 ;图2; 拆时：一手捏住接头体（2），将其用力与接头体（10）顶住，另一手捏住外套（6），将其克服弹簧（7）的弹簧力往接头体（2）方向用力拉至让出钢球（8），然后将接头体（2）往相反的方向拉出即可。 装时：一手捏住外套（6），将其克服弹簧（7）的弹簧力往接头体（2）方向用力拉至让出钢球（8），另一手将接头体插入接头体（10），待钢球（8）落入接头体（10）的槽内，松开外套（6），弹簧（7）将其往接头体（10）方向推，直至碰到弹簧卡圈（9）。 ; g、流量计的安装与使用：按图1重新组合，将油泵（1）的出口直接接入节流阀（6）的进口（原接电磁阀（4）的T口），节流阀（6）的出口（原接油池）联接流量计的入口，安装完毕后关闭节流阀（6），待油泵启动后，将溢