滑块的行程的.ppt

第五章 平面连杆机构;参考文献; 平面铰链四杆机构的基本形式及其演化。 平面四杆机构的若干基本知识。 平面四杆机构的基本设计方法。;主要内容;第一节 概述;搅拌机构;二、平面连杆机构的特点 优点 结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。 缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；不适用于高速传动。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构;第二节 平面四杆机构的分类 ;一、 曲柄摇杆机构 一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。 另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。 曲柄－原动件，摇杆－从动件 曲柄的连续转动 摇杆的往复摆动 雷达天线的俯仰机构 摇杆－原动件，曲柄－从动件 摇杆的往复摆动 曲柄的整周转动 缝纫机踏板机构; 压力P1、P2分别作用在两个波纹管上，推动与波纹管固联的轴1向右移动，驱动摆杆2，再经过曲柄摇杆机构ABCD，将摇杆AB的小转角传动放大为曲柄CD的大转角。 ;二、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄，可作整周回转运动。 惯性筛 平行四边形机构：相对两杆平行且相等 两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动。 机车车轮联动机构 平行机构1 平行机构2;三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆，只能在有限范围内径往复摆动。 ;鹤式起重机 E点走出一近似直线轨迹;四、曲柄滑块机构 由曲柄摇杆机构演化而成。 演化过程 ;曲柄滑块机构型式:对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构;应用 ;五、导杆机构 由曲柄滑块机构演变而来,曲柄为机架;类型 a. 转动导杆机构（杆1长度小于杆2） b. 摆动导杆机构（杆1长度大于杆2） ;摆杆;应用 牛头刨床传动机构 ; 第三节 平面四杆机构曲柄存在条件  和几个基本概念;四杆机构曲柄存在的必要条件为： 1）曲柄、机架之一是最短杆 2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆长度之和（杆长条件） 必须同时满足，首先检查第二个条件： 如果不满足杆长条件，机构中不可能有曲柄，不管以哪个杆件为机架，只能构成双摇杆机构。 ; 在满足杆长条件的前提下： 1. 若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构 2. 若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。 3. 若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构。 ;二、压力角与传动角 压力角?：从动件CD上C点所受作用力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角。 ?越小，传动效率越高。 传动角?：连杆与从动件所夹的锐角，压力角的余角。 ?＝90?-?， ?越小，?越大， 传动效率越高。 一般 ?min?40?; 曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置，比较即得?min 。;三、死点位置 机构运转时，摇杆为主动件，当连杆与从动件处于共线位置时，经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心，使驱动从动件的有效分力为零，不论力F多大，都不能使从动件转动。;对于平行四边形机构，当曲柄与连杆共线时，传动角为零，同时整个机构的构件重合为一条直线，这时从动曲柄CD存在正、反转两种可能，称为转向点。 ;克服死点、转向点的方法 1．在从动件上安装转动惯量大的飞轮。 缝纫机踏板机构 ;2．相同机构错位排列 汽车发动机;死点位置利用 利用死点位置实现特定的工作要求 1.飞机起落架机构 落地后作用力不会使 起落架反转保证飞机安 全可靠降落。 ;2.夹具夹紧机构 机构不会松脱 ;3.开关机构 保证融点可靠接触 ;三．行程速度变化系数 急回特性 摆动导杆机构， 曲柄AB等速逆时针回转， 由B’→B”(?1=180°+?), 由B”→B’(?2=180°-?)，摆动角度同为?，但?1?2，故?1?2，具有急回运动特征。;行程速度变化系数K 表明急回运动特征的相对程度的参数 四杆机构有无急回特征就取决于机构运动中有无极位夹角。机构的极位夹角θ越大，则机构的急回特征越显著。 ;θ =0无急回特征 θ 0有急回特征 θ 0有急回特征 ;第四节 平面四杆机构的设计;一、图解法 （一）按给定的行程速度变化系数设计四杆 机构 1.曲柄摇杆机构 已知：曲柄摇杆机构中摇杆CD长度和摆动角?max 、行程速度变化系数K