激光干涉仪检测方法的.doc

FANUC、OKUMA机床的激光干涉仪检测方法 一、光的相干性 二、激光干涉法测距原理 三、FANUC螺补参数的设定 四、关于FANUC系统正负方向补偿号的计算方法 五、FANUC的检测用程式 六、OKUMA螺补参数的设定 七、OKUMA检测程式 八、检测值输入的方法 一、光的相干性 相長性干涉 ??當兩個波長相同的光束波形同步射出時，其波峰位置會如下圖 2 一般重合，固稱為“相長性干涉”。 在相長性干涉的情況下，輸出波的振幅等於兩個輸入波的振幅之和。 ?相消性干涉 ?????當兩個相干光束波形以 180° 的相位差異步射出時，一個輸入光束的波峰位置會如下圖 3 一般與另一個輸入光束的波谷重合，固稱為“相消性干涉”。 在相消性干涉的情況下，兩個輸入波會互相抵消而產生暗淡的光  FANUC 15M 5420 各轴参考点的补偿号 5421 负方向的最小补偿点号 5422 正方向的最大补偿点号 5423 螺补量比率 5424 螺补间隔 1851 背隙补偿 FANUC 0M 11/0.1 螺补倍率 712-715 螺补间隔 756-759 螺补间隔 1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点 1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值 535-538 背隙补偿 注：P11.1,P11.0组合形式： 00 X1 01 X2 10 X3 11 X4 四、关于FANUC系统正负方向补偿号的计算方法 例子: X轴行程：-1000mm－0mm，参考点为0ｍｍ，基准点编号为20，间隔距离为100ｍｍ，补偿倍率为１ 负方向补偿号＝基准编号－（负方向行程／间隔）＋1 　　　　　　＝20－1000／100＋1＝11 正方向补偿号＝基准编号＋（正方向行程／间隔）＋1 　　　　　　＝20＋0／100＋1＝21 五、FANUC检测用程式 FANUC检测用的宏程式有A类宏程序和B类宏程序两种。FANUC 0i,15M，18M采用B类宏程序，0M采用A类宏程序。 使用B类宏程序有两种编程方法。 例子：行程为1000mm,间隔为100mm,采用双方向编程。 程式1如下： G54G90G00X0 X-1 G04X3 #100=0 N123 X#100 G04X5 #100=#100+100 IF [#100 LE 1000] GOTO 123 X1005 G04X3 #101=1000 N234 X#101 G04X5 #101=#101-100 IF [#101 GE 0] GOTO 234 M00 M30 注:GE≥ LE≤ GT LT EQ= NE≠ 程式2如下: G54G90G00X0 X-1 G04X3 #100=0 WHILE [#100LE1000] DO 1 X#100 G04X5 #100=#100+100 END 1 X1005 G04X3 #101=1000 WHILE [#100GE0] DO 2 X#101 G04X5 #101=#101-100 END 2 M00 M30 使用A类宏程序 程式如下: G54G90G00X0 X-1 G04X3 G65 H01 P#100 Q0; (#100=0) /G65 H01 P#i Q#j /代码:H01 功能:定义,替换,赋值 定义:#i=#j N123 X#100 G04X5 G65 H02 P#100 Q#100 R100; (#100=#100+100) /G65 H02 P#i Q#j R#k /代码:H02 功能:加法 定义:#i=#j+#k G65 H86 P-123 Q#100 R1000; (IF [#100 LE 1000] GOTO 123) /G65 H86 Pn Q#j R#k /代码:H86 功能:条件转移 定义:IF #j≤#k,GOTO n X1005 G04X3 G65 H01 P#101 Q1000 N234 X#101 G04X5 G65 H03 P#101 Q#101 R100; (#101=#101-100) /G65 H03 P#i Q#j R#k /代码:H03 功能:减法 定义:#i=#j-#k G65 H85 P-234 Q#101 R0 (IF [#101 GE 0] GOTO 234) /G65 H85 Pn Q#j R#k /代码:H85 功能:条件转移 定义:IF #j≥#k,GOTO n M00 M30 另一种方法就是调用子程序的方法 M98 P##### L## 六、OKUMA螺补参数的设定 在“SYSTEM PARAMETER”页面 设定： P PIT