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竺竺丝竺竺竺竺!!!!!竺竺!些竺嚣 焊接机器人技术 ：㈣黑0n激警≮20“01”20：“咖“和月§B峰#}章* 欧地希机电(上海)有限公司 ( ) ……旰一～ ^日月} 1993}5月i幸*女}女}EⅡ1}目￡抖情*1}专Ⅱ毕i， 】993}4月tA．DAItENorm姗☆日I作，镕￡““5^，n部H*卑 z009}7月D,吲ENc。础tmn8人事m部#木郜k*F＆部郜*． ‘；；一 一．概述 1 FDll机器人控岛箱 最近的汽车行业焊接现场．降低战奉星最优先的 如匿2所示后新开发的FDll控制箱与原先的控制箱 课题，埠接的高速化，焊接生产线的省力无^化是降低 的外形比鞍。与原先的控制箱相比．FDIl榨制籍体视 焊接现场成本的有效手段。 约减少20％、重量约减少21％待机电力约降低50％． m喇—嘲国目mⅢ 在经济高速增长的Ⅱ洲市场，由于焊T不足，用 变得更加轻量、环保。FDH控制篇内的零部件数量减 r贽增高厦对焊接质量要求的提高等原因，对焊接自动 少，从而使裨可靠性约提高T加％。 他的要米越来越高。另外，由干熟练焊I不足，要求焊 接机器^能够实现方便操作、高质量的焊接。 在上述市场环境中，我a司作为焊乳厦焊接技术 前领先厂宗．在积累的技术基础上开发了操作方便．能 够熹现高质量焊接技焊接质量管理的FD机器人。在本 静凄 论文中介绍L述FD系列机器人．如删l所示。 ，。二二二!=： 田2艘FDll控恻箱与原控制箱的外形比较 2示教盒 皇：》 如图3所示是新开发的示教盒与原先的示拉盘的外 田1 FD幕列帆嚣^ 二．机普人控棚箱 FDlI女F* AX；!t口n2 与原先的帆罄人控制筘相比，FD系列新型机8^ 田3栅发的示教童与厦示薮直的，H毗较 控制箱FDIl具有根多特点殪功能。另外，与FDII连接 的币教盒也进行了垒新的设计，与原先的示教盒相比更 (1)小型轻量9609的重量比原示教盘醯少了 加小型轻量化。而Ⅱ通过标准配置的触撰屏功能殛 27％，体积ⅢU减少了40％．即使是长时间的示教操作也 微调旋钮使得操作更加直观，方便。接F米具体介绍 不会癌劳．设计更加^性化。另外．与FDII控制箱连 RDtI的特点＆功能。 接的示教盘电缆馓的更细，进一步提高其操作性． 童!!塑苎!兰塑塑塑坐竺 (2}垃摸屏原先的机器^上触摸砰是选购功 能，在FD机§^上_口为标榷配口功能。通过触擅屏功 能在很多情况下太幅减少键擞作的改数．从而缩短作业 时间。如目4所示是艟用触摸膳功能进{i焊接开始命令 的示教例子。如粜需要输八的项目程目面右下角的话． 原示教盒需要接6目键才可以进^目标他置．而使用新 盛。。}缚南!二≥翰 示教盘剥只需1次雠照可“选择到f*．$外．在从一 田5使甩黼t4的机嚣^手动撮怍 览表中选择顶日菜单的选择等投作rp也同样R要通过 _________—— 1次触摸就日“寅现，