第11章齿轮传动.ppt

第十三节 齿轮的结构 1、实心式结构 当 da ? 200 时，可以 做成实心式的。 2、齿轮轴 当齿轮直径较小即da ? 2d，或X?2.5m 时，和轴作成一体，形成齿轮轴。 3、腹板式（或孔板式）结构 当 200 da ? 500 时， 4、轮辐式结构 当da 500 时， 5、锥齿轮 6、组合式 腹板式结构 二、齿轮传动的润滑 齿轮传动常采用的润滑方式有: （1）人工定期加入润滑油或润滑脂 适用于开式、半开式或圆周速度低的闭式齿轮传动中。 （2）将大齿轮浸入润滑油池中 适用于齿轮圆周速度 v ≤12m/s的情况下。 （3）喷油润滑 适用于齿轮圆周速度 v ＞12m/s的情况下。 二、 根切现象 1、根切原因 用范成法加工齿轮时， 有时会出现加工的齿轮根部被切去一 部分，使齿根强度变弱，传动比不准确！ 根切的原因是刀具的齿顶线超过 N点。（N点为基园与公法线的交点） 齿条形插刀的齿廓形状 2、齿轮不根切最少齿数：Zmin 不根切的条件是： ha*m?NM=CNsin?=rsin?sin? =(mz/2)sin2? z ?2ha*/sin2? =17 (?=20?，ha*=1.0 ) =14 (?=20? ，ha*=0.8 ) 一、齿廓曲线的形成和特点 发生面在基圆柱上做纯滚动，发生面上与于基圆柱轴线成一?角的任一条线的轨迹，即为斜齿轮的齿廓曲面。每一端面，都是渐开线！ 轮齿沿宽度方向是倾斜的，啮合时是渐进渐出所以，比直齿轮传动要平稳的多！ 斜齿圆柱齿轮重合度大，传动平稳，冲击、振动小，噪音低，强度高，承载能力强，结构紧凑，在大功率、高速齿轮传动中广泛应用。 斜齿圆柱齿轮最小不根切齿数少于17。 第七节 斜齿圆柱齿轮传动 二、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件 m1 =m2 =m 模数相等 ?1 =?2 =? 压力角相等 ?1 = -?2 螺旋角大小相等 方向相反。 即一个左旋、另一个右旋。 左旋 右旋 三、斜齿圆柱齿轮的几何参数 （1）端面参数 端面齿形为渐开线，和直齿圆柱齿 轮相同，作为几何尺寸计算， 如： mt 、 ?t 、 pt 等 （2）法面参数 齿轮切削沿齿槽方向，所以垂直 齿槽的法向上，反映出标准刀具的参数，故将法面定 为标准参数：如 mn 、 ?n 、 pn 等。 四、法面参数和端面参数的关系 （1）模数： pn = ptcos? 即： mn? = mt?cos? 所以 mn = mtcos? （2）压力角：tg?n=OC/OA tg?t=OB/OA OC=OBcos? 所以： tg?n = tg?t cos? （3）其他参数，齿顶高一样、变位量一样 han*mn = hat*mt cn*mn = ct*mt xn*mn = xt*mt 得： hat*= han*cos? ct* = cn* cos? xt* = xn* cos? （4）分度圆直径：d = mtz = zmn /cos? (5) 中心距：a=(d1+d2)/2= mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/2cos? 可以改变螺旋角来调整中心距，不必变位！ 五、重合度?? 因为斜齿轮的轮齿在齿宽方向上是倾斜的，啮合时，前面部分退出啮合，后面部分仍然在啮合。故重合度?很大， ?越大，?也越大，有时可高达10，但?大，会产生较大的轴向力！可用人字齿轮避免。 总重合度 ?? =（?L+L）/2 = ?a + ?β 轴面重合度 ?β=Btanβb/pbt 端面重合度 ?a =[z1(tg?at1-tg?t’)+z2(tg?at2-tg?t’)]/2? 第八节 直齿圆锥齿轮机构 圆锥齿轮机构用于传 递两相交轴之间的运动， 轴交角可根据需要而定， 一般900 居多。 按齿长方向的形状分： 有直齿、斜齿、弧齿和零 度弧齿。由于直齿圆锥齿轮的设计、 制造和安装简便，应用又十分广泛。 一、传动比与分度圆锥角 三、 锥齿轮的参数及几何尺寸计算 1、 正确啮合条件 标准模数（见表6-4） 标准压力角20°