现代仿真技术复习的.ppt

现代仿真技术与应用;现代仿真技术与应用 章节安排; 现代仿真技术与应用 复习;系统：;模型：;数学建模任务：;系统仿真的定义：;仿真技术发展的主要方向：; 现代仿真技术与应用 复习;常用数学模型的表示形式;例2-1设系统微分方程为：y(3) + 6y(2)+11y(1)+6y =6u,y为输出量，u为输入量，求系统状态空间表达式;数学模型之间的转换 ;传递函数转换为状态方程（可控标准型） ;习题 ;例题 ;数学模型之间的转换 ;离散时间系统常用数学模型;2 传递函数的离散化;例2.5给定二阶系统的传递函数为：; 现代仿真技术与应用 复习;数值积分法基本概念;算法误差和稳定性问题;已知常微分方程组;典型环节的离散相似模型;2) 比例---积分环节 ;3) 惯性环节 ; 现代仿真技术与应用 复习;描述离散事件系统的基本要素;仿真时钟的推进方式;两者都是以时间增量来考察系统状态的变化，在时间步长法中，仿真时钟以等步长前进；事件步长法中，仿真时钟的步长取决于事件之间的间隔； 时间步长法在一个步长内，认为系统所处的状态相同，所选步长大小将影响系统仿真的精度；事件步长法中，每个事件的发生不需要人为的选取步长，步长的大小对仿真精度影响较小； 时间步长法每步进一个步长就要对整个系统进行一次全面考察，即使状态没发生变化也要扫描；事件步长法只有在某一事件发生时才进行扫描；;4.3离散事件系统仿真模型和策略;4.4排队系统仿真; 现代仿真技术与应用 复习;DIS中的仿真节点;网络接口单元NIU基本功能;网络接口单元NIU辅助功能;DIS时空一致性;DIS时空一致性;DIS时空一致性;DR技术—基本思路; 规则（Rules）：表达了HLA联邦和联邦成员的职责，其总结了HLA如何使用的方式 。;联邦 (Federation):由仿真子系统联合构成的仿真系统；它支持运行支撑框架（RTI），由联邦对象模型（FOM）和一定数量的联邦成员组成。 联邦成员 (Federate):构成联邦的每一个仿真子系统；它是联邦中的一个成员，是和RTI连接的一个接点；一个联邦成员可以代表一个平台，例如：飞行员的座舱模拟器；也能代表一个聚合级仿真系统，例如：整个国家的空中交通仿真系统。 运行支撑框架（Run Time Infrastructure---RTI）：分布仿真的“操作系统”，它提供HLA接口规范中定义的所有服务；可以分布、集中和分等级实现。 联邦对象模型 (Federation Object Model---FOM)：联邦中所有联邦成员进行数据交换的共同对象模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 仿真对象模型 (Simulation Object Model---SOM)：联邦中的成员模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。;信息传输（Information Delivery ） ___信息传输顺序;RTI六类管理服务 联邦管理 Federation Management 声明管理Declaration Management 对象管理Object Management 所有权管理Ownership Management 时间管理Time Management 数据分发管理Data Distribution Management ;HLA规则是构成HLA标准的三个组成部分之一； HLA规则表达了对HLA兼容的联邦成员和联邦的设计目标和限制； HLA规则总结了HLA如何应用的方式； HLA规则前五条是关于联邦的，后五条关于联邦成员的。;仿真网络结构的变化； DIS：严格对等的网络结构 HLA：客户/服务器机制 HLA具有对网络中传输数据的分析和过滤功能；; 现代仿真技术与应用 复习; 1、 虚拟现实系统的三个部分是 。2、 遥操作系统的三个部分是 。3、 增强现实系统是