第九章齿轮机构.ppt

O1 O2 1. 理论齿廓 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹 由于两锥齿轮作定点运动，只有到定点距离相等的点 （球面上的点）才能啮合，故共轭齿廓分布在球面上。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 演示模型 公共锥顶 球面渐开线 ----球面渐开线。 圆平面称发生面 发生面 ，圆锥称基圆锥。 基圆锥 二、背锥及当量齿轮 o 2.背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥 将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。演示纸片模型。 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： r rv rv p 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ 因球面不能展开，给锥齿轮的设计和制造带来困难，不得已用近似方法研究其齿廓曲线。 δ1 δ1 = r /cosδ =zm/2 cosδ Re O1 ---背锥 e’ f’ e f rv= O1 P 正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 Re1 =Re2 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ： 三、 几何参数和尺寸计算 大端参数m取标准值，α=20 ° δ= 45° z=12 锥齿轮模数（GB12368-90） mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论. 锥齿轮 圆柱直齿轮 Re－外锥距 δ－分度圆锥角 δa－齿顶圆锥角 b－齿宽 da－齿顶圆 df－齿根圆 b R d1 δa1 δa2 da2 d2 df 2 δ2 δ1 d1 , d2-分度圆直径 传动比： i12＝ω1 / ω2 当∑＝90°时， ＝z2 /z1 ＝r2 / r1 ＝sinδ2 /sinδ1 ＝ctgδ1 i12 ＝ tgδ2 ∑=90° δ2 +δ1 ＝90° 设计时，如果给定i12，据此可确定δ。 GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 2 ha hf O θf 1 δ1 r1 r2 δ2 R ∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 名 称 符 号 计算公式及参数的选择 模数 me 按GB12368-90取值 传动比 i i=z2/z1=tgδ2 =ctgδ1 单级i6~7 分度圆直径 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齿顶高 ha ha= ha* me ha* =1 齿顶圆直径 da1 da2 da1=d1+2mecosδ1 , da2=d2+2mecosδ2 分度圆锥角 δ1 δ2 δ2 =arctg z2/z1 , δ1=90°- δ2 顶隙 c c=0.2me 齿根圆直径 df1 df2 df1=d1-2.4mecosδ1 , df2=d2-2.4mecosδ2 齿根高 hf hf=(ha* + c*)me =1.2 me c* =0.2 全齿高 h h=hf+hf =2.2me …………… ………… ………………………………… 续表 ∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 名 称 符 号 计算公式及参数的选择 齿顶角 θa θa =arctgha/Re 齿根角 θf θf =arctghf/Re 顶锥角 δa1 δa2 δa1 =δ1 +θa δa2 =δ2 -θa 根锥角 δf1 δf2 δf1 =δ1 -θf δf2 =δ2 -θf 外锥距 Re Re= r12+r22 本章重点： ①渐开线的形成与性质； ②标准齿轮的参数计算； ③正确啮合条件与重合度； ④根切、最少齿数、变位齿轮的齿厚计算； ⑤斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系； 郑州轻工学院专用 本 章 重 点 (4)了解滚动轴