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《理论力学》复习指南 第一部分 静力学 第1 章．静力学基本概念和物体的受力分析 1．静力学基本概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。前者称为 力的运动效应，后者称为力的变形效应。力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。 力是一定位矢量。 刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。 等效 若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。用一简单力系等效地替代一复杂力系称 为力系的简化或合成。 2 ．静力学基本公理 力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分解成两 个力的分解法则。 二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。 加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。 作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。 刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。 3. 约束类型及其约束力 限制非自由体位移的周围物体称为约束。 工程中常见的几种约束类型及其约束力 光滑接触面约束 约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线并指向受力物体。 柔索约束 约束力沿柔索而背离物体。 约束力在垂直销钉轴线的平面内，并通过销钉中心。约束力的方向不能预先确 铰链约束 定，常以两个正交分量F 和F 表示。 x y 滚动支座约束 约束力垂直滚动平面，通过销钉中心。 球铰约束 约束力通过球心，但方向不 能预先确定，常用三个正交分量F ，F ，F 表示。 x y z 止推轴承约束 约束力有三个分量Fx ，Fy ，Fz 。 4. 受力分析 对研究对象进行受力分析、画受力图时，应先解除约束、取分离体，并画出分离体所受的全部 已知载荷及约束力。 画受力图的要点 （1） 熟知各种常见约束的性质及其约束力的特点。 （2 ） 判断二力构件及三力构件，并根据二力平衡条件及三力平衡条件确定约束力的方向。 （3 ） 熟练、正确表出作用力与反作用力。 1 第2 章．平面力系 1. [例]桁架结构0 力杆 （习题2-55） 2.求5 杆的受力。 第3 章．空间任意力系 1. 物体的重心 重心是物体重力的合力作用点。均质物体的重心与几何中心――形心重合。 重心坐标的一般公式是 P x  x dV  i i  xC   xC  V  P  V  P y  y dV  i i   yC  P  ; 对于均质物体yC  V V   