电气控制与PLC第3章的.ppt

第3章电动机基本控制环节 ;第3章 电动机基本控制环节 ;在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。 电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器自动控制系统，又称电气控制系统。 ;主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的低压电器元件组成，以传统的测试方式为手段，以控制电动机的起动、制动、换向、调速为主要内容。 这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。 ;电动机的基本控制环节：;3.电动机的调速;优点：结构简单，制造方便，价格低廉， 坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境，在实际生产生活中得到广泛的应用。;优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使用电线路电压下 降，影响临近负载正常工作。;直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。 ;在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要用来将电路与电源隔离。 ;主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。 ;用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几百次。 ;M 3～;控制电路;点动控制的电气原理图 ;2. 连续运行控制;保护环节;KM;还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。;点动和连续运行控制电路;方案2;方案3;两地控制;顺序控制;皮带轮传动系统的电气原理图 ;4. 正、反转控制;主电路;控制电路;电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用 ，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。 利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。 应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触器动作，确保电源不会短路。 ;正转直接到反转的连续控制 ;5. 自动往返行程控制;;KM1;3.1.2鼠笼式电动机的降压起动控制;1. 定子串电阻减压起动;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2. 自耦降压起动控制;自耦变压器减压起动控制线路;3. Y-D降压起动控制;经过一段时间的延时，当电动机的转速接近额定转速时，断开KM2然后闭合KM3，电动机的定子绕组接成正常运行时的D形 。;定子绕组联接的换接控制;星形－三角形换接减压起动控制线路;3.2 绕线式异步电动机的起动控制;3.2.1 转子绕组串电阻启动控制控制;1. 时间继电器控制的启动电路;2. 电流继电器控制的启动电路;注 意;3.2.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制;频敏变阻器的等效电路;由于起动中，串人转子电路中的频敏变阻器的等效电阻和等效电抗是同步变化的，因而其转子电路的功率因数基本不变，从而保证有足够的起动转矩 它是常用于较大容量的绕线式异步电动机的起动控制，如在空气压缩机等设备中获得了广泛应用。 ;频敏变阻器的调整;电气控制原理图;注 意;调速是机床对其电力拖动系统提出的重要要求。 机床加工工作时，由于工件直径大小不同，材料的硬度、性质不同，要求的精度和光洁度不同，所用刀具也可能不一样。为保证得到经济的切削速度，则要求机床能在不同的转速下工作。这就对电力拖动系统提出了不同程度的要求。 ;调速：是指采用电气方式调速。 就是指用人为的办法改变电气参数，在负载转矩不变的条件下得到不同的转速，以满足工作机械对不同转速的需要。 ;1. 改变电动机的电机的磁极对数p调速;设计控制线路的指导思想：通过改变电动机定子绕组的外部接线，来改变电动机的极对数从而达到调速的目的。;2. 改变转差s调速;3. 改变电动机的供电电源频率f调速;1U2;YY形联接;2U2;应当强调指出，当把电动机定子绕组的D接线变更为YY接线时，必须同时改变电源的相序，从而保证电动机由低速转为高速时旋转方向不变。;说 明;M 3～;V2;电气控制原理图;3.4 异步电动机的制动控制电路 ;三相异步电动机的制动方法分为两类：电磁机械制动和电气制动。;3.4.1 电磁抱闸制动;2. 电磁抱闸制动控制电气原理图 ;3.4.2 反接制动控制;为减小制动电流，通常要求在电动机定子电路中串接一定的电阻（称为反接制动电阻）。 串入的制动电阻既限制了制动电流，又限制了制动转矩。 另外，当反接制动使转子转速接近于零时，必须及时切除电源，以防止反向再起动。 ;1. 单向反接制动控制 ;2. 可逆运行的反