电气控制与PLC论文的.doc

南京化工职业技术学院 毕业论文（设计） 课 题 基于PLC的自动调平系统 专 业 机电设备维修管理 年 级 机电设备0821班 学 号 0802170142 姓 名 陈晨 导 师 仲崇生 定稿日期： 2011 年 月 日  摘要 设计自动调平控制系统，满足所需精度。以德国西门子（Siemens）公司生产的SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计系统的控制软件。经实验验证，达到了预期的控制指示。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。 关键词：可编程逻辑控制器（PLC），自动调平系统 ，承载平台   Abstract To design a control system of automatic leveling , and meet the needed accuracy in need . An automatic leveling system designed with SIMTIC S7-300 control device of SIEMENS as master-control device , the hardware of the system , and its corresponding software are described . Through experiment , it is proved to be able to satisfy the expected control goal . The control plan can be widely applied to different kinds of leveling system . Keywords: programmable logic controller，automatic leveling ， bearing plumber  目 录 第一章 绪论 1 1.1 控制任务 1 1.2 任务描述 1 第二章 系统的硬件构成及工作原理 2 2.1 硬件组成 2 2.2 工作原理 2 2.3 系统的结构图 2 第三章 系统的软件设计 3 3.1 硬件组态 3 3.2 输入输出分配表 4 3.3 系统的基本指令 5 3.4 系统的梯形图 10 第四章 仿真软件WinCC的应用 11 4.1 WinCC的简介 11 4.2系统的WinCC组态变量 11 4.3 系统的WinCC组态画面 12 4.4组态画面的动态演示 13 结论 27 参考文献 28 致谢 29 第一章 绪论 1.1 控制任务 某承载平台在其进行承载工作时需要达到一定的水平度(前后及左右倾角不得大于5),且控制过程不能经历太长时间(调整时间不得大于2min)。承载平台由4条调平支腿和一条承载工作时使用的辅助支腿组成,调平工作时辅助支腿不落地.待调平后,进行承载时,辅助支腿才和调平支腿一起参加支撑平台的工作。系统要求具有自动调节和手工调节两种工作状态。 1.2 任务描述 按下启动按钮，主电磁阀工作，同时读取“前后、左右的倾角值”；之后主继电器动作（倘若主继电器不动作，则无法进行下面的调节操作）；接着选择是“手动调节”，还是“自动调节”。当选择“自动调节”，则先执行“动作1”，“伸前腿，伸左腿”；运行3s后，换成“收后腿，收右腿”。运行6s后，执行“动作2”，“伸后腿，伸右腿”；再运行3s后，换成“收前腿，收左腿”，保持这个状态，运行到两个倾角值都小于或等于5度。之后，调平腿工作；经传感器检测调平腿是否着地；一旦调平腿着地，调平腿停止动作，辅助腿动作；接着就有传感器送出信号，是伸辅助腿，还是收辅助腿；当达到要求后，按下停止按钮。当选择“手动调节”，则下面的操作都必须手动操作；接着就是选择“动作1或者动作2”；当选择“动作1”后，接着就根据前后、左右的倾角值来判断哪些腿动作；假如前后倾角值小于或等于5度，那么前腿、后腿是不会工作的；只有在大于5度的情况下，那些支腿才会动作；一旦两个倾角值都小于或等于5度时，则调平腿自动动作；接着由传感器检测调平腿是否着地；当调平腿着地后，调平腿停止动作，按下“辅助腿动作”按钮，则辅助腿动作；当辅助腿动作后，就由传感器检测送出信号，有“伸辅助腿动作”和“收辅助腿动作”两种情况。一旦达到要求，按下停止按钮，停止调节；其间，在调整四条支腿时，调整时间不会超过2min。