连接基准站接收机.PPT

GPS RTK测量技术 一、GPS RTK定位概念 Realtime Kinematic使用 载波相位差分观测值，实时的进行动态定位。 定位原理： 在测区中部选择一个 已知坐标的控制点作为基 准站，安置一台GPS接收 机，连续跟踪所有可见卫 星；并实时地将测量的载 波相位观测值、伪距观测 值、基准站坐标等用无线 电传送出去。 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息， 将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准 站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基 准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标 转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和 海拔高h。这个过程称作GPS RTK定位过程。 二、RTK测量方式的特点 实时RTK，使用载波相位差分技术 – 每一次作业都需要架设基准站。 达到的精度：水平10 mm、垂直20 mm + 1 ppm 基准站差分数据通过数据电台方式发送到流动站 (RTCM或CMR格式) (基准站与流动站之间距离: 市区一般3-5公里，野外一般15公里以内) 三、GPS RTK 定位系统组成 基准站： 1、基准站GPS接收机 （Base Station） 能够接收、通过串 口发射基准站观测的 伪距和载波相位观测 值。 2、基准站电台：将 基准站观测的伪距和 载波相位观测值发射 出去。 流动站： 1、流动站电台：能够接收基 准站观测的伪距和载波相 位观测值、基准站坐标。 2、流动站GPS接收机（Rover Station）： 能够观测伪距和载波相位 观测值 通过串口接收基准站的坐 标、伪距、载波相位观测 值 并能够差分处理基准站和 流动站的载波相位观测值。 四、基准站架设 1、让基准站尽可能跟踪 和观测到所有在视野 中的卫星；在5°~15° 高度角以上不能有成 片的障碍物。 2、为了提高RTK的作业 范围，基准站点应选 择高度适当的点上。 3、减少各种电磁波对 GPS卫星信号的干扰 。 4、为避免或减少多路径效 应的发生，基准站应远 离对电磁波信号反射强 烈的地形、地物，如高 层建筑、成片水域等。 5、为了提高GPS RTK作业 效率，基准站应选在交 通便利，上点方便的地 方。 6、基准站应选择在易于保 存的地方，以便今后的 应用。 五、基准站设置 1、选站址： 基准站GPS置于工区中间某一个地势 比较高、上空比较开阔的控制点上。 2、基准站电台设置 ? 基准站发射电台，一 般为外置的独立电台。 ? 功率要求大：5瓦、 25瓦、35瓦。 ? 电池充电要足。 ? 先安装、连接天线， 天线尽可能升高。 ? 电台频率设置为本地 比较少用的一种，要 于本地无委会咨询或 申请，调试选择也可 以。 3、连接基准站接收机  1、 首先将基准站三脚架安置在要架设基准站的位置，将基准站接收机通过基座安装在三脚架上，之后进行对中、整平。 2、 若是使用外置电台，还需要连接外置电台。首先将电台与鞭状天线通过线缆进行连接；之后再将电台与基准站接收机通过线缆进行连接；最后接上电源。注意，若是通过交流电瓶对电台供电，首先连接电瓶的负极（黑色），然后再连接电瓶的正极（红色）。拆的时候先拆正极（红色），再拆负极（黑色），若弄错顺序可能会导致电台损坏。 3、 打开基准站接收机，测量仪器高（一般采用控制点到GPS天线护圈中心的斜高）。 4、控制器设置基准站  1、首先打开SCS900软件主菜单中的“系统设定”子菜单。 2、选择“设置基准站”选项。选择无线方式（通过内置蓝牙）连接，选择接收机（确保序列号与接收机序列号匹配）、选择连接方式（可以选择多种方式启动基站）。 3、输入基准站天线高（选择护圈中心选项），选择电台信道或网络（可选择范围410.05-418.08，选择时避免和其他基站信道重复）。 六、流动站安装及设置 设置流动站 首先打开SCS900软件主菜单中的“系统设定”子菜单。 选择“设置流动站”选项。选择无线方式（通过内置蓝牙）连接，选择接收机（确保序列号与接收机序列号匹配），选择连接方式（流动站连接到基站的方式，通过接收机内置电台），选择电台信道或网络（此时选择的电台信道要和设置基站发射电台信道相一致），通过信道扫描完成流动站设置。 七、工地校准 工地校准是相对于用户没有地方坐标系统参数时，已知3个以上控制点及坐标，用这些点的WGS—84、地方两套坐标求得转换参数。已知点的分布要分布在工作区域的外围，这样能更好的控制精度。 具体流程如下： 首先打开SCS900软件主菜单中的“系统设定”子菜单，选择“校准工地”。 建立工地时已经导入控制点信息、显示如图 1、 点击确定，显示如图（控制点信息在屏幕中