面向家用安保机器人的富客户端B／S系统 - 计算机应用与软件.PDF

第２８卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．１０ ２０１１年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１１ 面向家用安保机器人的富客户端Ｂ／Ｓ系统 王　宇 （复旦大学计算机科学技术学院　上海２０１２０３） 摘　要　　针对目前家用机器人软件系统使用成本高、频繁操作时响应性能差、用户界面表现力单调等不足，提出一种基于富客户 端Ｂ／Ｓ的机器人软件系统架构，该架构既能高效地与底层硬件进行交互，又有丰富的界面表现力，具有部署简单、响应迅速和界面 美观等优点。 关键词　　家用安保机器人　富客户端应用 中图分类号　ＴＰ８７２ 文献标识码　Ａ ＲＩＣＨＣＬＩＥＮＴＢ／ＳＳＯＦＴＷＡＲＥＳＹＳＴＥＭＦＯＲＨＯＭＥＵＳＥＳＥＣＵＲＩＴＹＲＯＢＯＴ ＷａｎｇＹｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２０３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｈｏｍｅｕｓｅｒｏｂｏｔｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｓｃｏｓｔｈｉｇｈ，ｐｅｒｆｏｒｍｐｏｏｒｌｙｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，ａｎｄｅｘｐｒｅｓｓｍｏｎｏｔｏｎｏｕｓｉｎｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ．Ｉｎｌｉｇｈｔｏｆｔｈｅｓｅｄｅｆｅｃｔｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｒｏｂｏｔｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｂａｓｅｄｏｎｒｉｃｈｃｌｉｅｎｔＢ／Ｓ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｂｌｅｔｏ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｉｎｔｅｒａｃｔｗｉｔｈｂａｓｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｈａｓｐｌｅｎｔｙｏｆｉｎｔｅｒｆａｃｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｐｅｃｉａｌｉｔｉｅｓａｓｗｅｌｌ，ａｌｓｏｉｔｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｓｉｍｐｌｅ ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ，ｑｕｉｃｋｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｎｉｃｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｈｏｍｅｕｓｅｓｅｃｕｒｉｔｙｒｏｂｏｔ　Ｒｉｃｈｃｌｉｅｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＫｉｔ（ＳＤＫ）”开发的基于ＷｉｎｄｏｗｓＭｏｂｉｌｅ智 ０　引　言 能设备的家用机器人控制软件，但需要 ＰＤＡ设备能够支持 ．ＮＥＴＣｏｍｐａｃｔＦｒａｍｅｗｏｒｋ，而并非能够支持一般的移动设备。 随着技术的不断发展与生产成本的不断下降，机器人由工 为了实现一种低成本、响应性能高且能够适用于多种客户 业界进入家庭已成为可能。家庭娱乐机器人、家庭安防机器人、 端的安保机器人系统，本文介绍了一种面向家用安保机器人的 家庭护理机器人等各种类型的家用机器人已开始出现［１］。研 富客户端Ｂ／Ｓ系统。它采用了Ｂ／Ｓ的模式，主要的开发工作在 究和开发集安全报警、娱乐以及居室环境监测于一体的多功能 服务器端，而不需要为不同的客户端，特别是种类繁多的移动客 家用保安机器人，是当前机器人研究领域的一项重要内容。本 户端环境专门开发应用程序。在界面风格上，引入了“富客户 文所研究的家用安保机器人实现了对居室环境的视频监控，对 端”的概念，采用了一些Ｗｅｂ２．０的技术，使用户界面更丰富、 室内温度、湿度和煤气等信息的实时采集，并能对异常情况 吸引人，用户体验更好。 报警。 目前的安保机器人系统均不太成熟。如利用触摸屏的机器 １　富客户端Ｂ／Ｓ系统的设计 人系统，需要使用者必须靠近机器人进行操作，没有实现远程控 制功能［２］；基于ＧＳＭ／ＧＰＲＳ的网络远程操控机器人系统的构建