第1讲嵌入式系统概述.ppt

第1章 嵌入式系统设计基础 * 1.3 嵌入式操作系统 1.3.1 操作系统的概念和分类 1.3.2 Linux 1.3.3 ?C/OS 1.3.4 Windows CE 第1章 嵌入式系统设计基础 * 操作系统的概念和分类 操作系统（OS，Operating System）:是隐藏底层不同硬件的差异，向在其上运行的应用程序提供一个统一的调用接口。 操作系统主要完成三项任务：内存管理、多任务管理和外围设备管理。 应用程序 操作系统 系统界面 驱动程序 硬件 硬件 硬件 硬件 第1章 嵌入式系统设计基础 * 嵌入式操作系统（Embedded Operating System） 负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调；能够通过加载/卸载某些模块来达到系统所要求的功能。 EOS具有以下特点: 强稳定性，弱交互性：具有很强的稳定性； 较强的实时性： 可伸缩性：开放、可伸缩性的体系结构； 外设接口的统一性：提供各种设备驱动接口。 第1章 嵌入式系统设计基础 * 操作系统提供的系统服务供应用程序调用，包括： 文件系统、内存分配、I/O存取服务、中断服务、任务（Task）服务、时间（Timer）服务等，设备驱动程序（Device Driver）则是要建立在I/O存取和中断服务上的。 有些嵌入式操作系统也会提供多种通信协议，以及用户接口函数库等。 第1章 嵌入式系统设计基础 * 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS），是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用（或外部事件）做出正确的反应，亦即对时序与稳定性的要求十分严格。 目前国际较为知名的有： VxWorks、NeutrinoRTOS、Nucleus Plus、 OS/9、VRTX、LinuxOS，RTLinux、BlueCat RT等。 第1章 嵌入式系统设计基础 * 通用型操作系统：执行性能与反应速度比起实时操作系统，相对没有那么严格。 目前较知名的有： Windows CE、Palm OS、TimeSys Linux/GPL、Blue Cat Linux等 嵌入式操作系统的性能通常取决于核心程序，而核心的工作主要在任务管理（Task Management）、任务调度（Task Scheduling）、进程间的通信（IPC）、内存管理（Memory Management）。 第1章 嵌入式系统设计基础 * Linux 嵌入式Linux具有适合于嵌入式系统的特点: ? 内核精简，高性能、稳定； ? 良好的多任务支持； ? 适用于不同的CPU体系架构：支持多种体系架构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等； ? 可伸缩的结构：可伸缩的结构使Linux适合于从简单到复杂的各种嵌入式应用； ? 外设接口统一：以设备驱动程序的方式为应用提供统一的外设接口； ? 开放源码，软件资源丰富：广泛的软件开发者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广； ? 完整的技术文档，便于用户的二次开发。 第1章 嵌入式系统设计基础 * ?C/OS-Ⅱ ?C/OS-Ⅱ是Jean J. Labrosse在1990年前后编写的一个实时操作系统内核。 ?C/OS-Ⅱ只是一个基于优先级调度的抢占式实时内核，其特点： ? 提供任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信和同步等基本功能； ?没有提供输入输出管理、文件管理、网络等额外的服务。 ?源码开放及可扩展。 第1章 嵌入式系统设计基础 * Windows CE 微软的嵌入式操作系统。 WinCE主要应用于PDA，以及智能电话（smart phone）等多媒体网络产品。 Windows CE.NET的目的，是让不同语言所写的程序可以在不同的硬件上执行，即跨平台工作。而核心本身是一个支持多线程以及多CPU的操作系统。 2010年6月，必威体育精装版的WinCE 7.0发布，定位各种高端嵌入式系统应用。 主要优点：Windows PC应用软件支持好，通信和网络的能力，以及多媒体方面极具优势。 Android操作系统 第1章 嵌入式系统设计基础 * Google公司开发的操作系统。 一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。 Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存储器管理（Memory Management），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型（Driver Model）等。 必威体育精装版版本，安卓6.0系