第2章_传感器概述.ppt

第2章 传感器概述;?第2章 传 感 器 概 述?; 传感器的输出信号通常是电量, 它便于传输、 转换、 处理、 显示等。 电量有很多形式, 如电压、电流、电容、电阻等, 输出信号的形式由传感器的原理确定。  通常传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中, 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。;敏感元件; 由于传感器的输出信号一般都很微弱, 因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用, 传感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外, 信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源, 因此, 信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。传感器组成框图如图 2 - 1 所示。 ;图 2- 1 传感器组成框图 ; 传感器技术是一门知识密集型技术, 它与许多学科有关。 传感器的原理各种各样，其种类十分繁多, 分类方法也很多, 但目前一般采用两种分类方法: 一是按被测参数分类, 如温度、压力、位移、速度等; 二是按传感器的工作原理分类, 如应变式、电容式、压电式、 磁电式等。本书是按后一种分类方法来介绍各种传感器的, 而传感器的工程应用则是根据工程参数进行叙述的。 对于初学者和应用传感器的工程技术人来说, 应先从工作原理出发, 了解各种各样传感器,而对工程上的被测参数应着重于如何合理选择和使用传感器。 ; 2.2 传感器的基本特性 在生产过程和科学实验中, 要对各种各样的参数进行检测和控制, 就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量, 这取决于传感器的基本特性, 即输出—输入特性。如果把传感器看作二端口网络, 即有两个输入端和两个输出端, 那么传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。  ;稳定性(零漂) ; 从系统角度看，一种传感器就是一个系统。根据系统工程学理论，一个系统总可以用一个数学方程式或函数来描述。即用某种方程式或函数表征传感器的输出和输入的关系和特性，从而，用这种关系指导对传感器的设计、制造、校正和使用。;一、 传感器的静态特性; 1. 线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。 从传感器的性能看, 希望具有线性关系, 即具有理想的输出输入关系。;但实际遇到的传感器大多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示：; 静态特性曲线可通过实际测试获得。在实际使用中, 为了标定和数据处理的方便, 希望得到线性关系, 因此引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理, 从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。 但如果传感器非线性的方次不高,输入量变化范围较小时, 可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段, 如图 2 - 2 所示, 使传感器输出—输入特性线性化。所采用的直线称为拟合直线。;图 2 – 2 几种直线拟合方法(a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 ;（2-2）;2． 灵敏度; 3. 迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞, 如图 2 - 4 所示。 也就是说, 对于同一大小的输入信号, 传感器的正反行程输出信号大小不相等。产生这种现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的, 例如弹性敏感元件的弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 ;（2-4）;4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度, 如图 2 - 5 所示。 重复性误差属于随机误差, 常用标准偏差表示, 也可用正反行程中的最大偏差表示, 即 ;5．漂移：在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移。 零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。; 例如：单位时间单位温度变化下的输出漂移，用 表示，其表达式为： yt ：测试温度下的输出 y20：20℃时输出 式中，△t=t-