1逻辑阀电控系统概况.PDF

，} 液良 重 庆建 筑工 程 学院 学报 J．Chongqing Inst．of Archit．＆En【gin Vo1．16 No．2 June l994 ● 第 拳 ¨ 液压遑辑阀的微电子控制技术‘ 墨 孙 晓 松 孙 正 培 缔 ‘ 1P ； a ^ 。 f 《 摘 要 介绍1液压逻辑阀的电控装置，主要包括矩阵按键控制和微机无线遥控 ’ 两大部分，给出1系统的硬件电路和软件程序的设计和调试方法，并对装载机液压 逻辑阀亲统进行1控制试验。 关键词 微机遥控，逻辑阀，按键控制 中图法分类号 TP273 1 逻辑阀电控系统概况 逻辑阀电控装最可接收的控制指令有多种输入方式：普通按键信号、无线电编码遥控信 号和计算机顶置程控信号等，其输出方式则是固定的。针对试验用装载机液压逻辑阀的要 求，主要是按“表l”控制6个直流电磁铁的工作状态，然后通过逻辑阀控制装载机铲斗的各种 运动。 表 l 逻辑阀控装载机电磁铁动作表 * 收稿日期：I 993．I O-26 孙晓轮．男．I 962年生．博士研究生 重庆大学光机采(630044’ 四JIl省重点科技项目。 第2期 孙晓松等： 液压逻辑闻的微电子控制技术 67 表中“数据”是指微机遥控输入方式时，CPU送给输出锁存器的数据；“代码”是指微机 送给LFD的显示代码+可在铲斗运动的同时显示其工作状态和对应的驱动器通道号。驱动 电源采用BK—lo0的交流2d V挡+经整流、滤波后给各电磁铁供电，对于按键输入方式，这 一 电源经矩阵电路处理后直接与各电磁铁相联；对于微机控制方式则是通过大功率晶体管 开关电路来驱动+它的输入级接有光电耦台器件+以减小驱动器对微机的干扰 本文介绍的 微机控制液压逻辑阀并不局限于控制上述试验用装载机，软件程序稍加改变即可用于控制 其它液压机械，如机床液压滑台、液压起重机、挖掘机等，在某种情况下，如果逻辑阀采用的 是220伏交流电磁铁控制时，仍可以照常使用本装置的驱动部分，只需附加直流中间继电器； 更简便的方法则是采用光控的硅器件，直接由微机接口电路驱动 输入方式决定了整个电控装置的结构和性能．普通按键方式结构简单，成本低，可靠性 高；微机遥控方式性能优越，可在危险工况时实现远距离遥控操作．但结构较前者复杂。不同 的电控系统有不同的应用场合+各有其特点，本文分别作了介绍，其中遥控装置有两大特点； (1)采用副载波调制技术和数字式梳状滤波器+提高了系统的可靠性，满足了机械遥控系统 对可靠性的要求 (2)充分利用计算机的硬件资源可简化遥控接收机的结构。本装置采用单 片微机最小系统，辅以音频锁相环等硬件对遥控编码信号进行识别。 2 硬件电路 2 l 按键式矩阵控制电路 通过按键实现“表1 所列电