第3章变频器调速控制电路的设计剖析.ppt

图3.8.13 3单元同步调速系统的控制电路图 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 ＋24 0V COM0 5 7 PLC Q2 COM2 Q14 COM5 Q15 COM6 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 COM3 COM4 11 13 3 SB1 SB2 1SB 23 25 27 31 33 ～220V 2SB 29 SA 21 3SB L11 N SB3 1 9 15 17 19 35 37 39 41 43 HL1 HL2 1HL 2HL 3HL 图3.8.14 3单元同步调速系统梯形图 梯形图 %Q0.8 %Q0.2 %M1 %S13 %Q0.6 %Q0.10 %I0.4 %M1 %Q0.10 %M1 %I0.5 %Q0.9 %I0.3 %M1 %Q0.9 %M1 %I0.5 %Q0.8 %I0.2 %M1 %Q0.8 %M1 %I0.5 %Q0.9 %Q0.14 %M1 %Q0.10 %Q0.15 %M1 %M1 %I0.1 %I0.0 %M1 %I0.7 %I0.6 %I0.8 %Q0.7 %S13 在多电机同步控制系统中，若用PLC直接控制，由于PLC的多个输出端子有一个公共点，很容易造成接线错误，通常都是用PLC控制中间继电器的线圈，再用中间继电器的触点控制变频器和信号灯。 例如图3.8.13电路图通常采用图3.8.14所示的电路，主电路中1KA～3KA的常开触点分别与KA的常开触点串联后接在各变频器的LI1端子上，其相应的梯形图读者自行完成。 图3.8.14 3单元同步调速系统的控制电路图 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 ＋24 0V COM0 35 37 PLC Q2 Q3 Q4 Q5 COM2 41 43 3 SB1 SB2 1SB 23 25 27 31 33 ～220V 2SB 29 SA 21 3SB L11 N SB3 1 9 15 47 HL1 45 49 KA 1KA 2KA 3KA KA HL2 1KA 1HL 2KA 2HL 3KA 3HL 51 53 3.8.5 实训内容 参考图3.8.13，用电气智能化实验台模拟进行3单元同步调速系统的控制电路实验。其中用3个按钮模拟3个变频器内部继电器的触点，用3个信号灯模拟3个变频器的运行。 在变频运行时，不能通过1SB停车，只能通过3SB以正常模式停车，与1SB并联的KA常开触点保证了这一要求。 图3.7.9没有使用变频器的故障检测功能，，变频器的内部继电器端子R1A、R1B、R1C不起作用。即使变频运行时，热继电器也做过载保护使用。若在变频运行时不需要热继电器做过载保护，而使用变频器本身的保护功能，应改变热继电器FR常闭触点的连接位置。 2、手动切换与故障自动切换的控制电路 同时具有手动切换与变频器出现故障后自动切换的控制电路如图3.7.10所示，其主电路仍与图3.7.9（a）相同。 控制电路正常运行、停车、手动切换与图3.7.9相同，但当变频运行变频器出现故障时，变频器内部继电器R1的常闭触点R1（R1B，R1C）断开，交流接触器1KM、2KM线圈断电，切断变频器与交流电源和电动机的连接。同时R1的常开触点R1（R1A，R1C）闭合，一方面接通由蜂鸣器HA和指示灯HL组成的声光报警电路，另一方面使时间继电器KT线圈通电，其常开触点延时闭合，自动接通工频运行电路，电动机以工频运行。此时操作人员应及时将SA拨到工频运行位置，声光报警结束，及时检修变频器。 在变频运行时，不能通过1SB停车，只能通过3SB以正常模式停车，与1SB并联的KA常开触点保证了这一要求。 R1B HA R1C 3SB 变频器触点 HL R1A KA 图3.7.10 工频与变频转换控制电路 4SB 2SB ～220V FU SA 工频 1SB FR 2KM 1KM 变频 1KA 3KM 1KA KA 1KA 1KM KT KT KA 2KM 2KM 3KM KT 3、用PLC切换控制线路 用PLC切换工频与变频的变频器部分接线图与图3.7.9（a）相同，PLC的接线图如图3.7.11所示。参考梯形图如图3.7.12所示 R1C R1A 1SB 2SB SA ～220V HL 工频 变频 HA FR I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 ＋24 0V COM0 P L C Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 COM2 COM3 3SB 1KM 4SB 2KM 3KM K